脑外科机器人视觉伺服研究

定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性.      

基于双频激光干涉仪的角速率检测系统精度分析

为了能够精确检测到测试转台在低速运行下的角速率,设计了一种基于双频激光干涉仪的角速率精度检测系统.首先,对本检测系统各项误差进行机理分析.然后,综合各项误差项建立总体相对误差模型.最终,通过仿真分析得到各个误差因子对相对误差项的影响,为保证检测系统相对精度提供理论依据,能够满足对高精度惯性器件测试转台低速段0.0001(°)/s~1(°)/s速率检测要求.     

鸟体本构模型参数反演I:鸟撞平板试验研究

为了结合数值模拟得到鸟撞过程中的鸟体本构模型参数,对鸟撞平板进行了试验研究.鸟体质量分别为1.8kg和3.6 kg,平板材料采用厚度为10 mm和14 mm的LYl2铝合金和厚度为4.5 mm和8.0 mm的45#钢,鸟体撞击速度为70、120、170 m/s,共进行了16组鸟撞试验.采用动态数据采集系统获得了鸟撞过程...     

航天控制力矩陀螺的润滑系统研究

为了提高航天器控制力矩陀螺的使用寿命,提出一种可按需喷油润滑的润滑系统.润滑系统由储油器和基于按需喷墨(DOD)打印技术的压电润滑装置组成.为了解决润滑油液滴喷射过程中在液气两相流体界间连续拓扑变化问题,采用流体体积算法中的分段线性界面构造技术分析两相界面间的运动.基于两相流体积算法,利用计算机仿真方法对润滑油液滴喷射...     

国外低速临近空间飞行器与技术发展（上）

临近空间通常指距海平面20～100千米,传统航空器的静升限和航天器的最低运行高度之间的空域,属于＂空＂与＂天＂的过渡区,如图1所示。一段时期以来,世界军事强国逐渐意识到临近空间是一块＂被军方遗漏＂的特殊空间,＂不征服这一区域,就谈不上真正的空天一体化＂。临近空间飞行器得到了各国军方的重视,成为研究的热点。     

多处理机数控系统中实时操作系统对总线管理的研究

本文在叙述了多处理机数控系统中联接结构及联接接口管理的基础上,着重分析了总线式结构由实时操作系统进行总线裁决和管理的方法以及在MPCS—1系统(五坐标联动数控系统)中应用的实例。并对保持数控系统各任务实时性的操作系统在总线管理中的处理方法进行了描述。     

线性回归法与飞机引进中的人力资源预测

对航空公司需引进的飞机如何科学地进行人力资源需求预测,从而保证人机数量比例的合理性是一项新课题。公司人力资源需求可划分为一线部门人力资源需求和非一线部门人力资源需求。一线部门按照飞机制造公司设计要求及行业标准、公司运行标准中的相关规定进行预测,而非一线部门利用一元线性回归法建立的预测模型,可有效地进行人力资源需求预测。     

关于在线旅行分销的初步研究

阐述了在线旅行分销的概念、产生与发展的历史背景,分析了在线分销的发展趋势及其对行业格局的深远影响,讨论了在线分销在国内的应用前景。     

当前我国轿车销售模式与营销策略综述

我国的轿车工业近年来取得了飞速发展。目前，轿车销售模式主要是专卖店、普通经销商、有形汽车市场三种。随着消费者需求的多样化和汽车产量的提高，营销策略将成为决定竞争成败的关键。营销策略主要采取细分市场、产品差异化、广告拉动和公关等。     

收益管理发展的背景和条件

收益管理的发展只有短短４０年的 历史。它的产生和发展与运筹学和管理科学等理论、计算机技术、行业政策和市场的发展密切相关。了解收益管理产生和发展的历史背景与条件，是我们更好地发展和应用收益管理的前提。 总的说来，收益管理应用有三个基本条件：应用条件——航空运输业的发展；理论条件——运筹学与管理科学的发展；技术条件——计算机和网络技术的发展。 收益管理有鲜明的实际应用背景，是随着航空运输的发展而发展的，航空运输的两次行业革命促成了收益管理的产生和发展，收益管理也随着航空运输业的实际需求的发展而改变着研…