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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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针对传统上以长期流量均值设计缓存器的情况,本文提出一种结合流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略,并在一定的假设前提下进行了仿真分析,得出通过合理的配置均值和共享缓存器的比例可以较好地适应突发流量对于缓存的要求,具有一定的实用价值。 相似文献
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曹亮 《世界航空航天博览》2005,(5):90-97
苏联究竟是如何继美国之后第二个跨进核大门的?以往人们对此知之甚少,且猜测甚多。直到最近几年,新的一些回忆录和首次允许披露有关苏联发展研究原子弹、氢弹的详细报告,才使人们真正知道了苏联成为世界四大核巨头之一的最初关健几步是如何迈出的。 相似文献
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信息技术已成为带动新的生产力发展的重要因素之一,是企业发展的源泉。信息技术应用离不开标准化,同时标准化在信息技术应用中得到发展和完善,相辅相成。创造有利条件,发挥标准化作用,以促进信息技术应用和企业研发能力的提高。 相似文献
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科研是提高第一生产力的有效手段。民航东北空管局沈阳运行中心气象中心十分注重以科研解决技术难题,从提高整体业务素质出发,开展技术研究和技术总结工作。通过对工作中遇到的各种技术难题,进行分析研讨,渐渐形成了“一个围绕、两个利于、三个便于、四令着重”的工作机制,即围绕安全生产, 相似文献
58.
本文介绍了高层仿真体系结构(HLA)的基本内容,总结了其特点,并根据测控系统的作业特点,展望了HLA在测控仿真系统中的应用前景。 相似文献
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黄政新 《南京航空航天大学学报》1997,29(4):365-371
杨振宁教授是位著名的物理学家,诺贝尔物理学奖金获得者。他在物理学研究中取得的成就同科学研究的艺术是分不开的。本文分析了如下三个问题:第一“对称性支配相互作用”与杨米尔斯规范场理论;第二,科学研究中的风格和taste;第三,科学研究方向的选择。该文无论是对年青的研究还是对成熟的学者从事科学研究都有指导意义。 相似文献
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