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441.
多输入多输出随机振动试验交叉比例控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多输入多输出随机振动控制试验中少量控制谱线始终超标的现象进行了深入研究.推导得到了参考谱的Cholesky分解矩阵和控制谱矩阵之间的关系表达式.指出控制点之间的耦合因素是影响控制效果的一个重要原因.据此提出了一种交叉比例修正算法,该算法能有效改善自谱的控制效果,使自谱的所有谱线都能保持在允许误差范围内,消除了超标谱线.最后通过与比例均方根修正算法的对比试验,验证了该算法的有效性.  相似文献   
442.
导弹质量矩控制技术发展综述   总被引:5,自引:0,他引:5  
质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质 量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外 形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景。 简述了质量矩技术的原理及应用领域,回顾了导弹质量矩控制技术的发展历程;从总体 布局、动力学建模、控制系统设计等方面综合分析了质量矩技术的研究现状;提出了一些当 前需要解决的难点问题,供相关人员参考。
  相似文献   
443.
盘型磁流变流体阻尼器悬臂转子系统响应时间测试   总被引:1,自引:0,他引:1  
在不同的磁流变流体、激励方式、转子转速以及磁场强度情况下系统地测量了盘型磁流变流体阻尼器悬臂转子系统的响应时间。结果发现转子系统的响应时间由初始响应时间、快速响应时间和慢变响应时间3部分组成。转子系统的初始响应时间一般小于100ms,快速响应时间一般在50~400ms的范围内,两者均不可能为几个毫秒。初始响应时间及快速响应时间不仅与磁场强度、磁流变流体的组分和转子转速有关,而且还与激励方式有关。突加电流过程中的响应时间比去掉电流过程中的响应时间短。无论是在突加电流还是在去掉电流的过程中,都存在着一个由磁化或去磁过程引起的初始滞后时间。   相似文献   
444.
基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航   总被引:4,自引:0,他引:4  
建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢量为观测量时卫星导航误差在卫星前进方向(切向)、轨道法向、卫星径向的分量分别为1km、0.9km、0.3km,而以地磁场强度幅值为观测量时误差分别为1.6km、1.3km、0.5km。  相似文献   
445.
软件雷达系统的数字信号处理   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了软件雷达接收机中的一种硬件电路和软件流程;给出了半主动导引头数字信号处理的算法.  相似文献   
446.
在机械制造的设计、工艺和技术测量中,往往会遇到尺寸坐标转换后确定其公差的问题。例如,为加工斜孔设计的钻具,钻套的位置(尺寸和角度)应表示出它与定位表面之间的关系。而在产品图纸上所给出的交点尺寸和角度,有时不能满足这一要求。因此,就不仅需要进行交点尺寸的坐标转换和空间角度的计  相似文献   
447.
448.
湍流射流是一种比较典型的剪切湍流流动,所以人们在研究淌流流动的一些基本特性时,常常愿意利用射流来进行;此外,射流在各种工程领域中又被广泛应用,所以对于射流流场的平均值及湍流值分布也是极感兴趣的。但是,一般的动量平衡积分关系或零方程方法都只能求得时均值流场,而且前者要利用截面参数分布的相似性,后者则必须在假设混合长度或涡粘性系数的分布时依靠至少一个经验常数。当利用一方程或二方  相似文献   
449.
该文介绍了我国卫星通信发展现状及未来十年卫星通信在我国发展的总体设想和技术发展趋势。  相似文献   
450.
随着航空工业的发展,对起落架零件的选材要求强度高,重量轻,体积小。由于强度高,抗疲劳和抗应力腐蚀破坏是个大问题,表面完整性成为当前研究的课题。影响零件疲劳强度的因素很多,其中模锻件的氧化脱碳较为突出,国外有人做过试验,锻造零件表面和机加至▽5的零件表面  相似文献   
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