| 基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航 |
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| 引用本文： | 高长生,荆武兴,张燕,黄翔宇.基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航[J].中国空间科学技术,2006,26(1):27-32. |
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| 作者姓名： | 高长生 荆武兴 张燕 黄翔宇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢量为观测量时卫星导航误差在卫星前进方向(切向)、轨道法向、卫星径向的分量分别为1km、0.9km、0.3km,而以地磁场强度幅值为观测量时误差分别为1.6km、1.3km、0.5km。
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| 关 键 词： | 磁强计 地磁场 卡尔曼滤波 自主式导航 仿真 |
| 收稿时间： | 2004-09-06 |
| 修稿时间： | 2004-09-062005-03-03 |
Autonomous Navigation of Low-Earth-Orbit Satellites Using Magnetic Measurements by Unscented Kalman Filter |
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| Gao Changsheng,Jing Wuxing,Zhang Yan,Huang Xiangyu.Autonomous Navigation of Low-Earth-Orbit Satellites Using Magnetic Measurements by Unscented Kalman Filter[J].Chinese Space Science and Technology,2006,26(1):27-32. |
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| Authors: | Gao Changsheng Jing Wuxing Zhang Yan Huang Xiangyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Magnetometer Geomagnetic field Kalman filtering Autonomous navigation Emulation |
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