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奋进号是美国5架航天飞机中最先进的航天飞机。它最后一次执行任务是2011年5月16日在肯尼迪航天中心发射升空,在太空执行16天任务后,成功返回地球。奋进号航天飞机今后将被放在洛杉矶的加利福尼亚科学中心。 相似文献
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正月球第谷坑的形成(1.08亿年前)在1.08亿年前,一颗陨石撞击到月球,形成了一个被称为"第谷坑"的陨石坑。因为"第谷坑"的形状类似环形山,所以科学家也称它为"环形山"。在航天时代到来之际,"第谷坑"也是人类航天器探索的第一个目标。"第谷坑"直径为85公里,中央峰从东南到西北的宽度大约是14.97公里。当满月时,人们不需要借助望远镜就 相似文献
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Kalman滤波器是组合导航中最常用的最优滤波工具,但是在组合导航系统中有一些应用的局限性,尤其在低成本的GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统中,存在着使用的GPS接收机和惯导测量元件的精度不够高的问题,要提高系统的测量精度,只能提高算法软件的先进性.为补偿卡尔曼滤波发散的缺陷,将神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到GPS/DRS组合导航系统中,该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力、好的实时性,还克服了传统算法收敛速度慢、对学习参数敏感、局部有极小点等缺点,同时兼具卡尔曼滤波的最优估计性能.仿真结果验证了这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性,经过对仿真数据进行统计分析,纬度误差的最大值降低了一个数量级. 相似文献
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