无位置传感器无刷直流电机控制技术在血泵中的应用

针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子位置、速度闭环控制.软件结合了增量式PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制.经过溶血与动物试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,对血泵溶血、动物试验的长期运行起到了很好的保障,该控制系统已应用于实际的产品中.     

一种高精度天线转台的实时补偿方法

天线转台是天线罩电性能测试系统的重要组成部分,对精度要求很高.由于磁栅传感器磁栅特性和安装等原因,其精度往往达不到厂家标称精度,需要进行补偿以满足系统要求.本文详细分析了造成磁栅测量精度达不到标称精度的原因,并针对主要原因提出了一种软件实时补偿算法,详细论述了补偿原理,通过测量转台绝对定位精度,验证了该实时补偿算法具有...     

基于亥姆霍兹线圈的电子束偏转扫描技术研究

针对电子束偏转扫描频率低以及扫描线圈磁场不均匀的问题,研究了电子束在磁场中的运动原理,设计了基于亥姆霍兹线圈的电子束偏转扫描线圈,并研究了相应的驱动电路。由电子枪的结构尺寸及亥姆霍兹线圈的基本原理设计了扫描线圈,由电子枪加速电压、工作距离及所需偏转范围确定了所需磁场强度,并进一步计算了安匝数。设计了基于PID控制的高频扫描驱动电路。结果表明,所设计的电子束偏转扫描线圈的磁场强度均匀性高,其驱动电路性能稳定,流过扫描线圈3A电流高达30kHz。     

电动推杆在无人飞艇舵面控制系统中的应用

将电动推杆作为一种执行机构,配置相应的控制电路,组成一种新的推杆舵机,就可用来驱动气囊容积为数百立方米中型无人飞艇的舵面偏转,以解决常规航模舵机功率小、可靠性差或无人机舵机价格昂贵的需求矛盾。这种推杆舵机经多种型号无人飞艇实际使用,具有功率大、重量轻、可靠性高及价格便宜等特点,是一种实用的中型无人飞艇舵面偏转驱动机构。     

基于频谱分析判定接收机错锁的方法研究

目前判定接收机错锁仅仅凭借经验,导致目标捕获时间长。本文基于模拟调相信号相干解调输出信号的谱线特征,提出一种新的简单判定接收机错锁的方法。采用该方法方便地实现了频率引导的闭环控制,提高了接收机的自动化程度。     

无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析

针对直接驱动阀(DDV,Direct Drive Valve)伺服系统存在负载扰动和经典的"三环"结构不能满足DDV伺服系统快速性要求的问题,采用双闭环控制系统.对位置环+速度环和位置环+电流环两种双闭环系统进行比较,在频域内设计和优化调节器的控制参数.仿真结果表明:双闭环系统均具有较好的稳定性和动态跟踪品质,能有效地克服负载扰动的影响.在系统阻尼系数很小的情况下,位置环+速度环系统的负载适应性更好,位置环+电流环系统快速性更好,与理论分析结果符合.      

2.4 m跨声速风洞虚拟飞行试验技术研究

风洞虚拟飞行试验(WTBVFT)技术是在风洞环境中对飞行器机动运动最逼真模拟的物理过程,它不仅可以更加有效模拟飞行器的机动运动过程、获取气动/运动耦合特性和揭示气动/运动耦合机理,而且能够实现气动/飞行力学集成的相容性研究。鉴于此,简要介绍了2.4 m跨声速WTBVFT技术,包括:相似准则和模拟方法、试验模型支撑技术、气动/运动参数测试技术和操纵控制技术等,并开展了典型导弹模型开环控制、姿态角闭环控制、加速度闭环控制、俯仰/滚转耦合与解耦控制以及靶试弹道验证等WTBVFT。研究结果表明:WTBVFT系统运动灵活,气动参数和运动参数测量结果准确可靠,能够有效模拟导弹实际飞行过程,具备闭环控制与耦合运动解耦控制的试验模拟能力,初步形成了气动/飞行力学一体化试验研究能力。同时,该研究也为开展控制方法优化与验证、数据修正与应用以及发展复杂构型的WTBVFT奠定了技术基础。     

航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析

利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素,基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型,采用协方差分析描述函数法(CADET)对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析,给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1 000次的Monte Carlo仿真结果进行比较,证明了偏差分析方法的适用性与有效性。     

超声速燃烧室壁面压力特征实验研究

为了评估基于燃烧室壁面压力实时监控的双模态超燃冲压发动机闭环控制系统方案的可行性,在西北工业大学地面直连式实验台上开展了一系列双模态超燃冲压发动机燃烧室地面直连式实验。实验模拟了飞行马赫数4.0条件下两个不同燃烧室构型点火燃烧的实际工作过程,测量并分析了燃烧室壁面压力脉动、压力响应和激波串前沿位置等特征。燃烧室进口来流状态为马赫数2.0、总温约880K、总压0.8~1MPa。实验结果表明,燃烧室壁面压力存在明显脉动,且脉动幅度随着油气比的增加呈现增加趋势;壁面压力响应很快,响应时间在毫秒量级,说明在超燃冲压发动机闭环控制中,通过燃烧室实时壁面压力反馈来调节供油控制燃烧室工作状态是可能的;另外,通过改变燃油流量能够实时控制隔离段激波串前沿位置。