基于扩张状态观测器的泵控电液伺服系统滑模控制

以泵控电液伺服系统为研究对象，提出了一种基于扩张状态观测器的滑模位置跟踪控制策略。首先，利用奇异扰动理论对泵控电液伺服系统的数学模型进行降阶处理，得到降阶泵控电液位置伺服系统数学模型。其次，针对泵控电液伺服系统工况的复杂性及外负载干扰问题，设计了扩张状态观测器对系统干扰在线观测，同时该观测器还可以对活塞杆的位置和速度信号进行估计。然后，利用观测到的干扰信号及速度信号，基于滑模控制理论设计了滑模变结构控制算法，对所提出的控制策略的稳定性进行了理论分析。最后，利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台，搭建了泵控电液伺服系统的联合仿真模型，对算法的可行性及有效性进行了仿真验证。仿真结果表明，所设计的扩张状态观测器能对干扰进行精确估计，基于扩张状态观测器的滑模控制策略的位置跟踪性能显著优于PID控制器和传统滑模控制器，且对外部干扰力具有较强的鲁棒性，提高了泵控电液伺服系统的控制性能。      

组织管理的系统思维

系统是由相互关联的元素组成的整体。系统思维(Systems Thinking)是一种以整体观点观察事物的方式。基于工程原理和法则的定量化模型方法在管理领域的应用,因为人的动机和行为的复杂性而受到了限制。综合集成是具有系统思维的管理者对现实问题的不同诠释,是认识和解决管理复杂性问题的有效方法。     

数码设计数据安全交流(DDC)最佳解决方案

过去,如果需要与3D/2D CAD的作业人员进行共享交流,需要昂贵的投资,而且受限于原始CAD系统的支持和很多CAD专业知识.     

关于满足海军需求的直8型直升机的改进

本文对直8型机的发展提出了改进、改型的途径,并进行探讨,以满足适应我海军部队使用的各型直8机。     

日本太空农场计划

太空农场,就是在太空依靠繁殖绿色植物(蔬菜、藻类等)就地解决航天员所需的食物、氧气和水等最基本物资的供应问题,是实现未来长期载人星际旅行,星球移民的关键技术。在介绍了美国、俄罗斯的农场计划之后,让我们看看疆土狭小的日本有着怎样的打算。     

计算机辅助创新技术研讨会在京召开

2004年6月18日,美国爱梅格公司(IMAG)和美国发明机器公司(IMC)在北京中国科技会堂联合举办“计算机辅助创新技术研讨会”。计算机辅助创新(Computer Aided Innovation)是新产品开发中的一项关键基础技术,它是以近年来在欧美国家迅速发展的发明创造方法学(TRIZ)研究为基础,结合现代设计方法学、计算机技术、多领域科学知识综合而成的创新技术。IMC公司副总裁Dave Stewart先生及IMAG公司的总裁Sunming Cheung先生和IMAG公司中国区销售总监刘勇谋先生在会上做了精彩讲演,与到会的一百多业内人士及行业专家,共同分享了最新的CAI技…     

7150铝合金热变形行为及微观组织

采用Gleeble热模拟机进行热压缩实验,研究7150铝合金在变形温度为300~450℃、应变速率为0.01~10s-1条件下的变形行为,采用Zener-Hollomon参数法构建合金高温塑性变形本构方程,并对变形后的微观组织进行分析。研究表明:7150铝合金的流变应力随应变速率增大而增大,随变形温度增大而降低。该合金热压缩变形的流变应力行为可用双曲正弦形式的本构方程描述,其参数A为4.161×1014s-1,α为0.01956 MPa-1,n为5.14336,热变形激活能Q为229.7531k J/mol。随着温度升高和应变速率降低,动态再结晶逐渐取代动态回复成为合金的主要软化机制。     

稀疏孔径ISAR机动目标成像与相位补偿方法

现代逆合成孔径雷达(ISAR)可实现多模式下对多目标的交替测量工作,但波束切换使得任一目标的方位孔径具有稀疏性,同时目标的机动性也使得目标的方位维信号具有高次调制特性,这均导致以连续采样信号模型为基础的传统ISAR运动补偿和成像方法难以直接应用。本文提出一种新的稀疏孔径(SA)ISAR机动目标相位补偿和成像方法。该方法首先建立了稀疏孔径ISAR机动目标的信号模型,然后通过求解2范数最大化的优化函数,实现对相位误差的精确估计,并且通过迭代处理提高了相位误差的估计精度。相位误差补偿后,根据压缩感知理论,构造了机动目标情况下的Chirp-Fourier字典,通过对稀疏优化问题的求解,能够较精确地从稀疏孔径信号中重构出机动目标的全孔径(FA)信号。仿真和实测数据处理结果证明了本文方法的有效性。     

搅拌摩擦焊技术在中国的发展和推广应用

过去十多年,搅拌摩擦焊对工业制造领域产生了巨大的影响。在中国,发展和推广搅拌摩擦焊是一项国家使命和一份社会责任。中航工业北京赛福斯特技术有限公司(中国搅拌摩擦焊中心)是中国地区搅拌摩擦焊技术工程化、工业化及产业化的先锋和推动者,是在以关桥院士为首席专家的专业化搅拌摩擦焊技术团队努力下建立的、具有世界先进水平的综合性搅拌摩擦焊发展平台。中心成立12年来,坚持技术和装备共同发展,迄今已经向航空、航天、船舶、兵器、电力、电子等行业交付了100余台套专业化数控搅拌摩擦焊装备,促进了搅拌摩擦焊技术在中国军工武器装备系统和民用产品制造领域的推广应用,直接提升了我国轻量化交通运输工具焊接的技术水平。     

(001)SiO2衬底上LiNbO3光波导薄膜的制备

采用脉冲激光淀积技术，在（００１）取向的ＳｉＯ２衬底上制备了ＬｉＮｂＯ３薄膜。为了防止淀积过程缺氧，往淀积腔内充入１０～１５Ｐａ的流动氧气，淀积速度０．３～１．０ｎｍ／ｍｉｎ，淀积时间１ｈ，淀积结束后，充入０．６Ｐａ的氧气，在６５０℃保温０．５ｈ。采用ｘ射线衍射和扫描电镜对ＬｉＮｂＯ３薄膜的微观结构及表面形貌进行了检测。结果表明：ＬｉＮｂＯ３薄膜具有（０１２），（０２４）典型的ＬｉＮｂＯ３粉末晶体衍射峰，薄膜成分晶体结构比较纯净，而且薄膜表面光滑。利用棱镜耦合法将波长为０．６３８μｍ的激光束耦合到ＬｉＮｂＯ３薄膜中，观察到ＬｉＮｂＯ３薄膜具有较好的光波导性能，可望应用于非线性光学器件