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本文根据ARP准则研究了不同数量卫星发生硬故障,飞机非精密进场或终端航行时,GPS/气压高度表组合系统和GPS/GLONASS/气压高度表组合系统接民睡机自备完善性监测(RAIM)和导航解的可用性,结果表明:GPS/气压高度时组合时,RAIM性能不能满足TSOC-129的规定;而GPS/GLONASS/气压高主工表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行,这两种组合系统都有较好的导航 相似文献
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伪距和载波相位相结合的DGPS/惯性组合导航 总被引:4,自引:2,他引:2
建立了伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明,该组合系统的精度得到了进一步提高,这是提高导航精度的有效途径,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。 相似文献
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本文研究了一种采用低精度的惯性器件,应用卡尔曼滤波技术的多普勒捷联惯性组合导航系统。讨论了组合方案,推导了系统的动态方程,设计了一种最优和四种次优卡尔曼滤波器。对系统进行了协方差分析。分析结果表明,采用随机漂移为0.1°/h的陀螺仪,零位误差为10-4g的加速度计,应用卡尔曼滤波技术可以实现1nmile/h的导航精度,成为一种低成本、中等精度的导航系统。 相似文献
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地形辅助惯性导航系统研究 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍了地形辅助惯性导航系统,并对其进行了仿真研究,为了仿真研究的方便,根据地形的统计模型,利用计算机生成了模拟的数字地图,仿真实验验证了用数字地图来辅助惯性导航可以有效地提高导航精度,地形的粗糙度对导航精度有影响。 相似文献
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用GPS信息的惯导快速对准方法 总被引:4,自引:0,他引:4
如何快速、准确地完成惯导系统的初始对准一直是惯导系统研究的关键技术,方位对准精度和对准时间的矛盾至今未能很好地得到解决。为解决这一问题,本文提出了双全球定位系统(GPS)同惯性导航系统(INS)进行深组合的方法。仿真结果表明,该方法使方位对准时间缩短为不到2min,精度达到14.67(″),较好地解决了方位对准问题,同时也提高了导航精度。 相似文献
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提出了GPS/INS位置、速度、姿态组合方法,并把线性时变离散系统的H∞滤波应用于组合系统。由于GPS存在多路径误差SA误差等原因,难以确定准确的噪声统计模型。H∞滤波对噪声的不确定具有鲁棒性,所以用于组合系统能取得高于Kalman滤波的效果。文中对基于MotionPak惯性组件和三个Jupiter GPS接收肌组成的组合系统进行了实验研究。实验结果表明,H∞滤波取得了较好的效果,特别是位置精度有 相似文献
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把集模式的思想用到了分散滤波中,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题、对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法,即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子。利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真。仿真结果表明,本文介绍的滤波方法具有较高的精度,因而不失为一种可行的滤波方法。 相似文献
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提出了一种利用GPS载波相位信号,基于积分角速率参数IRP(Interated rate parameters)的概念,并借助于扩展了卡尔曼滤波(Extended Kalman filtering)算法进行载体的姿态及姿态变化率估计的新方法,利用线性跟踪理论建立动态方程,使动态方程形式简单,意义明确,利用IRP的概念,通过解决姿态矩阵的递推过程,建立载波相位的观测方程,仿真试验结果表明,本算法具有计算效率高,实时性好,测姿态精度高等优点,并且,由于同时对姿态率进行跟踪估计,因而表现出对载体机动性较强的跟踪能力。 相似文献