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讨论了型号软件GJB5000A的测量与分析过程,采用系统论方法,阐述了三级测量目标、测量项的确定,对测量指标存在的涌现性进行了探讨,在此基础上举例说明如何在三级贯标项目中进行软件测量指标的选取。通过将近一年时间的GJB5000A项目实施,证明了测量指标选取有效性,以及测量指标存在的涌现性命题。 相似文献
43.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:2,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献
44.
着舰过程中风切变对PIO的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了舰尾风场作用下的舰载机着舰安全性问题。建立了风切变影响下的舰载机模型,研究了风切变在舰载机着舰过程中对驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation, PIO)的影响,研究了重新构型的舵机速率限制器在舰尾风场环境中对PIO的抑制作用。仿真结果表明,舰载机在着舰下滑过程中风切变对PIO的影响有限,但会使舰载机突然出现短暂的“点头”现象,导致驾驶员以高增益操纵飞机,造成作动器速率达到饱和,从而诱发PIO。采用带反馈及旁通的舵机速率限制器与速率限制器前置滤波器相配合,对由飞机操纵系统中的非线性特性引发的PIO有较好的抑制效果。 相似文献
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文章探讨了在国家教育体制不断改革的情况下,经常性统计数据质量核查制度的内涵,以及高校建立经常性统计数据质量核查制度的必要性,并对高校如何落实经常性统计数据质量核查制度提出了自己的看法. 相似文献
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介绍了利用遥感图像生成DEM和地形可视化的过程,同时介绍了基于VRML的Web虚拟现实技术,最后举例来说明如何实现对遥感数据的DEM地形可视化并利用VRML来实现在Web中的发布,并给出了单机模式下和Web模式下的DEM生成耗时性能对比表。’ 相似文献
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意大利议会已批准意大利陆军把所有A129“猫鼬”反坦克直升机改进成多任务型的要求。意大利陆军航空兵订购了45架最初反坦克型“猫鼬”和15架多任务型战斗直升机,这60架订货中的最后一架预计不久将交付。新合同将包括研制、试验、生产和安装改进,预计该合同将在2000年年中签订,计划执行到2006年。 相似文献
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一、素质教育的含义及其实施的重要意义 素质概念是生理学、心理学、社会学、教育学等众多学科共同探讨的一个问题。一般来说,人的素质主要由三个方面构成:(1)生理素质——指在遗传基础上形成和发展起来的自然特点,它是人的整体素质发展的基础,规定着个体素质发展的潜在可能性;(2)心理素质——指人的心理方面的特点和品质,包括人的意志力、情感、情绪、性格、自我意识、社会交往与适应能力等;(3)社会文化素质——主要指人在后天的环境和教育的影响下而形成的基本品质,包括思 相似文献
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50.
导弹武器系统中有很多是多次使用的可修复杂系统。对于这种复杂系统,尤其是其寿命周期,预防维修时间及事后维修时间为离散分布时,其最佳预防维修周期难以用一般方法求得。针对这种情况,本文利用蒙特卡罗随机模拟法建立了系统计算模型,并通过模拟计算,得出了最佳预防维修周期的数字仿真结果。此结果可为制定导弹武器最佳修复策略提供依据。 相似文献