微型惯导系统在余度配置时的转动标定技术研究

余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建立了惯性传感器的误差模型。针对余度配置系统静态标定精度低的问题,提出了六位置转动标定算法,该算法只需要一个单轴速率转台就可以标定出IMU误差参数,并对采用低精度陀螺的惯性系统标定具有通用性。经过实际系统测试分析,误差补偿后的微型余度配置惯导系统的系统导航精度明显提高,验证了算法的有效性。     

简化Q矩阵的渐增式扩张生成算法

简化Q矩阵（Qr阵）是规则空间模型与属性层次方法的重要概念。基于属性层次结构,提出有效／无效项目的定义,研究属性层次结构的可达矩阵与有效项目之间的关系,给出有效／无效项目的判定定理。基于逐步向前回归的思想提出了求解Qr阵的渐增式扩张算法,给出相关理论依据。在考虑有效项目数的基础上,与Tatsuoka方法进行了实验比较,对属性个数为10的情况采用线性回归方法为两种方法建立了数学模型。     

NS-DBD激励控制非细长三角翼前缘涡仿真研究

通过在三角翼前缘施加纳秒脉冲介质阻挡放电（NS-DBD）激励唯象学模型，进行了47°后掠角钝前缘三角翼流动控制的仿真。分析了不同迎角下升力和阻力系数的变化、流场结构的变化、以及激励诱导旋涡的演化过程。研究表明:施加无量纲激励频率F+=1.44的NS-DBD激励后，可明显提高三角翼失速前后的升力系数；同时阻力系数也有所增加，变化趋势与实验结果一致。激励在前缘分离剪切层处诱导产生流向涡，改变了前缘剪切层结构，使其向内卷吸；激励后时均流场形成了明显的负压峰值，前缘涡附着线外移，吸力面回流区减小。      

高能超声辅助原位合成Al-Cr/Al复合材料

采用高能超声辅助铸造法制备Al-Cr金属间化合物/Al原位复合材料.利用扫描电镜观察复合材料中增强体颗粒的大小、形貌和分布,应用XRD、EDS对复合材料进行物相分析,并研究复合材料的硬度.结果表明:通过高能超声辅助铸造法制备的Al-Cr/Al原位复合材料中金属间化合物增强体颗粒呈多边形,尺寸较为细小,分布均匀;原位反应时Al和Cr首先生成Al0.983Cr0.017金属间化合物,随着Cr含量的增加,然后生成高Cr化合物;随着温度的升高,有利于更稳定、性能更好的化合物生成;这些金属间化合物会相互扩散,最终形成均匀的混合增强相,并保持Al,Cr的原子比例不变;复合材料的硬度随Cr含量的增加而增加,随Cr颗粒尺寸的增加而具有最大值,当Cr含量为10％,粒径为75 μm时,复合材料硬度增加了2.5倍.     

建库温度在超声速火焰面模型中的影响

在火焰面模型中,数据库计算结果的准确程度对之后湍流燃烧流场的预测精度有重要影响。为了研究建库温度在超声速火焰面模型中的影响作用,在建立火焰面数据库时增加了建库氧化剂温度这一维度,并提出了一种由流场各点平均温度确定其对应的建库氧化剂温度的查表方法。针对DLR结构的超声速燃烧室,以煤油作为燃料,在五个温度级别条件下建立火焰面数据库,考察了建库温度对一维火焰面数据库以及二维燃烧流场计算结果的影响。研究结果表明,建库温度对一维火焰面的温度和组分分布有较为明显的影响,增加建库温度这一查表维度有助于改善超声速湍流燃烧流场的预测精度。     

用于地表和亚地表探测的多频极化合成孔径雷达

本文介绍了用于地表和亚地表观测的机载多频极化SAR“IMARC”。改进的SAR系统包括了4个频段（X、L、P和VHF），相应的波长分别为4cm、23cm、68cm和254cm。这种SAR能以不同线性的极化（VV、HH、VH和HV）从飞机的左右两侧进行测量。空间分辨率在X波段为1．5～3m，L波段为4～6m，P波段为6～8m和VHF波段为8～16m。该系统采集并处理雷达数据以获得实时图像。这种SAR系统将用于测定土壤水文表面，调查植被、雪、冰层和冻土的特征，对人造目标和自然目标以及各种自然界异常现象进行定位亚地表探测。     

A FORMAL REPRESENTATION FOR FEATURE-BASED DESIGN

从三个方面研究了基于特征设计的形式化描述方法：基于特征设计的基本定义、设计过程模型及设计算法。文中给出了特征分类、特征操作、特征模型验证和特征映射策略及其形式化描述方式，建立了兼顾并行工程和顺序工程设计方式的基于特征设计过程形式化描述模型，提出了基于特征的设计算法，为解决基于特征设计系统开发和运行缺乏统一方法学这一课题作了有益的尝试。     

基于XML技术的动态工程文档管理

扩展标记语言(eXtensible markup language，XML)是一种新的被认为可以替代HTML的置标语言，它有很多优点。传统的工程档表达格式繁多，难以管理，并且没有动态关联功能。中提出了一种用XML来存储和管理工程档的方法，实现了过程档的格式统一和动态关联。     

基于Web的CAD系统研究与实现

介绍了一个新的基于Web的CAD系统。用户可以在任何操作系统上，通过浏览器来利用安装在服务器上的该CAD系统进行产品的设计。无需事先安装任何其他软件，也不用考虑系统的维护。本讨论了实现该系统所需的架构和数据库结构，并给出了系统的UML模型，利用Java和CORBA在Web上建立原型系统。     

数码相机标定方法研究

数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入，在应用中数码相机的标定是相当重要的，根据数码相机的特点，提出了一种新的标定方法，针对数码相机的某一状态，先确定其内部参数矩阵，再通过采集的图像术出外部参数矩阵，首先建立了相机成像的几何模型，并将此模型分解成内、外参数矩阵。文中详细介绍了数码相机内部参数矩阵中的各元素 应的物理参数以及求解它们的原理和方法，从而建立内部参数矩阵，推导了求解外部参数矩阵的计算公式，并且介绍了相应的求解方法，再由外部参数矩阵求解出对应的物理参数，通过实验表明这种方法有相当高的精度，且操作方便。