排序方式: 共有58条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
42.
多约束条件下机械臂关节轨迹模糊控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
将单一约束条件下冗余机械臂关节角速度向量算法与模糊推理方法有效结合,实现多个约束条件下冗余机械臂关节角速度向量轨迹的控制。根据末端执行器的方向、灵活性、机械臂与障碍物的距离等约束条件的重要性,将多个约束条件排定先后次序。综合所有传感器的信息,由模糊推理确定某一时刻需要优化的约束条件,以及对每个约束条件的执行程度,使得在完成主要任务的前提下,所有约束条件都得到最大限度满足。仿真结果证明了所提出算法的有效性。 相似文献
43.
快速准确排除岸舰导弹自动驾驶仪故障是提高部队技术保障能力的重要途径。文章结合模糊专家系统的发展,设计了用于对岸舰导弹自动驾驶仪进行自动故障排除的模糊专家故障诊断系统,介绍了系统的基本原理和结构体系。该系统结合了专家系统和模糊控制的优点,能实现在复杂战场环境下对故障的快速诊断和排除。 相似文献
44.
航空发动机试车台架推力测量误差 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了航空发动机试车台推力测量系统的误差来源,并给出系统误差的计算方法。 相似文献
45.
针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。 相似文献
46.
在分析MATLAB与Visual C#.NET通用性和优缺点的基础上,介绍了MATLAB和Visual C#.NET混合编程的设计思想和编程特点。接着具体给出了基于visual C#.NET开发应用程序调用MATLAB算法的实现方法,并重点结合实例闸述了运用COM组件技术混合编程的具体步骤和注意事项。 相似文献
47.
介绍了中国JJG144-92、美国ASTM E74-95、国际标准化组织ISO376-1999检定试验机所用测力仪的主要技术要求,并对此进行了比较。 相似文献
48.
焦静波 《西安航空技术高等专科学校学报》2019,(4)
品牌传播是企业发展战略的重要内容,也是企业产品营销的重要手段之一。军工企业因为企业和产品的特殊性,有别于普通企业品牌传播,不是越强越好,而应该根据企业内外部环境变化,采取更加灵活的策略。以"弱传播"思维思考军工企业品牌传播,可以形成更加有利于军工企业发展的舆论环境,进一步拓展军工企业发展空间。 相似文献
49.
介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱的基础知识和基本用法,以及海上目标威胁程度等级计算的基本方法,并在此基础上提出了运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行海上目标威胁程度等级的仿真。根据海上目标威胁程度等级计算的基本要求和模糊推理系统的构造方法,确定了系统各变量的隶属度函数,制定了系统的模糊规则。仿真结果表明,运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行海上目标威胁程度等级的仿真,建立系统隶属度函数和模糊规则非常快捷、方便,各输入变量对输出变量目标威胁程度等级的影响非常直观。 相似文献
50.
现行的特气分析方法中,氧气(包括液氧)中碳氢化合物总量的测定执行GJB2040-94<液氧规范>中的规定.该方法忽略了样品气在测量过程中对检测器的影响,使分析结果有较大的误差.本文通过大量的实践,并参考相应的文献资料,对氧气中碳氢化合物总量的测定方法进行了改进. 相似文献