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41.
42.
飞行实测数据相容性检验的三步法 总被引:1,自引:1,他引:1
本文指出了1977年Kleih首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计,仿真及实际应用五实了本文有效性。 相似文献
43.
为了消除舰尾流对载机着舰过程产生的影响,同时完成低动压状态下飞行速度与高度的解耦工作,基于定量反馈理论/总能量控制理论(QFT/TECS)设计了纵向着舰控制系统。针对着舰过程中数学模型所具有的不确定因素及舰尾流对下滑航迹的影响,以载机高度变化率为控制对象,使用定量反馈理论结合推力补偿系统进行了内回路鲁棒控制律设计。外回路控制律设计是以总能量控制理论为基础,通过粒子群优化算法对待调控制参数进行寻优,进而实现了对高度、速度等参数的精确控制,完成了载机纵向着舰轨迹与速度的解耦工作。仿真结果表明,该控制律在拥有较强的鲁棒性的基础上具有良好的解耦控制能力,实现了载机着舰段的高度与速度的解耦控制,明显提高了载机对着舰轨迹的跟踪能力,可满足不确定条件下载机的着舰要求。 相似文献
44.
Duringrecentyears,considerableresearcheforthasbeendevotedtothestudyofthemulti-ple-limbmanipulationsystemswiththeabilitytousea... 相似文献
45.
基于LQG/LTR方法的鲁棒飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行控制系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成了某型攻击机横航向控制设计,解决了在飞机模型不确定性、随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题。系统仿真结果表明,控制系统实现了横航向指令的精确跟踪,不但具有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,满足飞机横航向控制的要求。 相似文献
46.
飞机侧向控制系统的鲁棒稳定性设计 总被引:1,自引:0,他引:1
1.前言 一个设计优良的反馈控制系统应当在对象含有不确定性的情形下,满足稳定性、动态特性和鲁棒稳定性的要求。 相似文献
47.
在响应曲面方法中三类中心复合设计的比较研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对响应曲面方法中最重要的三类中心复合设计(CCDs)-外切中心复合设计(CCC)、嵌套中心复合设计(CCI)和面心立方设计(CCF)进行了比较研究。首先论述了CCDs中的关键概念并分析了CCC、CCI和CCF的特点,进而探讨了评价CCDs的准则,而后通过模拟分别从设计域和设计的稳健性方面对这三类设计进行了评价比较,从而将为实践应用提供更好的指导。 相似文献
48.
针对新型飞机除冰车加热系统的大惯性、纯滞后、非线性和模型不确定性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法。该方法将基于模糊规则切换的Fuzzy—PID双模控制与参数自整定模糊控制相结合,一方面利用基于模糊规则切换的Fuzzy—PID双模控制器增强系统的鲁棒性和抗干扰性,另一方面利用参数自整定模糊控制器加快系统的响应速度。理论分析和仿真结果表明,所设计的模糊复合控制方法能很好地适应飞机除冰车加热系统数学模型的大幅度变化,具有很大的实用价值。 相似文献
49.
不确定广义系统的鲁棒稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过矩阵测度,范数,以及Lyapunov方法研究了具有仿射型时不变香变不确定广义系统的鲁棒稳定性问题,得到了不确定广义系统具有无脉冲鲁棒容许的充分条件。并给出数值算例。 相似文献
50.
讨论了用于故障检测的特征结构配置方法,给出了特征结构设计的必要条件。此外,还讨论对加权矩阵与增益矩阵的最优鲁棒设计问题,提出了一种直接的、降秩逼近的设计方案,指出了Patton的设计方案有可能实现不了的原因,并举例给予验证。 相似文献