空间机动目标的跟踪和定位

轨道机动控制过程中，推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模，在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型，在地平测量坐标系建立了离散量测模型，同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法，仿真分析证明所述算法稳定、收敛，对机动目标具有较高的定位精度。     

星载GPS几何法实时定轨有关问题的研究

首先讨论了星载GPS几何法实时定轨的绝对定位方法和各种差分技术。由于伪距差技术能克服GPS卫星的星历误差、卫星钟误差，特别是SA误差的影响，而且实现难度不大，所以应用它来实时定轨。实测数据的处理表明，它能明显提高定轨的精度。然后分析了星载GPS所受扰动影响的情况，对应用抗差估计削弱GPS卫星信号扰动的影响进行了试验，试验的结果说明抗差估计能进一步提高星载GPS几何法定轨的精度。     

基于时空和时相关系的时频处理方法

随着导航定位、空间技术、计量、精密时频测控包括各种量子频标的发展,对特高分辨力的时间测量和处理以及高频率的点频信号测量提出了更高要求。针对这方面的问题可以采用以信号稳定传输现象为基础以及相位变化规律存在于任意频率信号之间等特性达到高精度测量的目的。基于信号传播的稳定性,根据时间和空间之间的关系,通过建立针对性的传输通道把被测量的时间间隔与相应的路径上的延迟时间拟合进行测量。能够把被测量的时间间隔,尤其是短时间间隔量在空间的方向上展开通过对相应长度量的测量和处理算出被测量。作为对短时间间隔的测量结果,它可以成为传统多种技术的替代品,并且成为大量频率、周期和时间间隔测量技术与仪器精度进一步提高的关键手段。这项工作与传统的时—空关系的认识及利用结合更有利于对于时间、传输、空间的联系、单位的相关性等的理解进一步深化。另一方面,在频率信号之间基于最小公倍数周期会周期性地出现信号间相位重合的情况。这样在时间轴上,可以按照时间的延伸周期性地出现代表随着时间而进行的最小公倍数周期间隔的重合标志。在此基础上调整来自同一参考源的两个频率信号的频率关系,就能够调整时间轴上的时间标记。因此,基于上述频率信号特征的时间传输和处理技术可以实现建立在频率信号特性基础上的时间信号的形成、传递和处理等问题。     

SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相结合系统的数学模型,从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对３种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。     

脉冲星导航中最优脉冲星组合选取方法

分析了X射线脉冲星导航原理,发现脉冲星的位置和脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)的测量误差直接影响导航精度.为优选导航脉冲星组合,在误差协方差分析的基础上,提出了一种导航脉冲星组合优选方法.该方法分别定义了优选指标位置精度因子(Positioning Dilution of Precision,PDOP)和脉冲星优选指标(Pulsars Select Criteria,PSC),不仅考虑了脉冲星空间位置分布,还考虑了测量噪声差异对导航误差的影响.最后以25颗信号品质较好的脉冲星为例,仿真验证了所提方法的有效性.     

GPS软件接收机中载波相位测量的实现

GPS接收机载波相位测量的精度优于码相位测量,但却存在整周模糊度。利用码和载波相位测量的组合可以提高伪距的精度,进而改善接收机的定位性能。研究GPS软件接收机中载波相位测量的实现方法。通过处理实际采集的信号,分析码和载波相位测量组合方法的性能。实验结果表明,通过50 s的平滑,伪距误差可以减小到毫米量级。     

Equatorial Ionospheric Anomaly (EIA) and comparison with IRI model during descending phase of solar activity (2005–2009)

The ionospheric variability at equatorial and low latitude region is known to be extreme as compared to mid latitude region. In this study the ionospheric total electron content (TEC), is derived by analyzing dual frequency Global Positioning System (GPS) data recorded at two stations separated by 325 km near the Indian equatorial anomaly region, Varanasi (Geog latitude 25°, 16^/ N, longitude 82°, 59^/ E, Geomagnetic latitude 16°, 08^/ N) and Kanpur (Geog latitude 26°, 18^/ N, longitude 80°, 12^/ E, Geomagnetic latitude 17°, 18^/ N). Specifically, we studied monthly, seasonal and annual variations as well as solar and geomagnetic effects on the equatorial ionospheric anomaly (EIA) during the descending phase of solar activity from 2005 to 2009. It is found that the maximum TEC (EIA) near equatorial anomaly crest yield their maximum values during the equinox months and their minimum values during the summer. Using monthly averaged peak magnitude of TEC, a clear semi-annual variation is seen with two maxima occurring in both spring and autumn. Results also showed the presence of winter anomaly or seasonal anomaly in the EIA crest throughout the period 2005–2009 only except during the deep solar minimum year 2007–2008. The correlation analysis indicate that the variation of EIA crest is more affected by solar activity compared to geomagnetic activity with maximum dependence on the solar EUV flux, which is attributed to direct link of EUV flux on the formation of ionosphere and main agent of the ionization. The statistical mean occurrence of EIA crest in TEC during the year from 2005 to 2009 is found to around 12:54 LT hour and at 21.12° N geographic latitude. The crest of EIA shifts towards lower latitudes and the rate of shift of the crest latitude during this period is found to be 0.87° N/per year. The comparison between IRI models with observation during this period has been made and comparison is poor with increasing solar activity with maximum difference during the year 2005.     

短基线高准确度时间传递研究

为了实现守时系统与授时系统的高准确度时间同步,通过搬运钟法对微波时间传输系统的可测量时延部分进行准确测量,应用测量结果对微波时间传输系统进行校准,将GPS共视比对结果与微波时间传输系统的单、双向比对结果进行分析研究,并用BIPM(BUREAU INTERNATIONAL DES POIDS ET MESURES)给出的结果进行验证,得出两种不同时间同步方法的同步误差和两种不同方法产生误差的主要原因,给出了两种不同方法在时间统一系统中的的最佳应用模式。     

基于分布式伪卫星的双星定位系统定位方法研究

在分析基于伪卫星技术的双星定位系统研究存在的问题的基础上,提出了一种基于分布式伪卫星的双星定位系统改进定位策略。该策略充分利用双星定位系统的现有资源,将地面标校站改组为分布式伪卫星站,在不改变双星定位系统现有工作体制的基础上,通过融合双星定位系统所有信息进行单点定位。仿真计算结果表明,该改进策略能使低纬度地区定位精度提高近3倍,达到20~60m,且其无源定位方式能够有效解决用户容量限制和隐蔽性、抗毁性较差等问题。     

起始点位置偏差对精密GPS差分定位影响的研究

从理论上讨论了起始点位置误差对ＧＰＳ基线解算精度的影响,并对实测资料进行了模拟计算,得到了与理论计算值相吻合的结果。指出：ＧＰＳ网中起始点的位置偏差不影响基线解的内部精度,但使ＧＰＳ基线解产生系统性偏差,偏差的大小与起始点位置偏差的大小成正比,与基线平均纬度的正切函数值成正比。文章最后,对在“ＳＡ”和“ＡＳ”技术影响下,进行高精度ＧＰＳ差分定位时,如何测定网中具有较高精度的ＷＧＳ８４坐标起始点问题,提出了建议。