基于Backstepping的 多输入极值搜索系统控制器设计

针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性。     

叶片边缘破损曲面再生修复技术研究

发动机叶片长期在高温、高压和高速下工作，工作过程中有异物进入，不可避免地会发生损坏。对于弯扭叶片边缘破损曲面的修复，本文采用基于邻近破损域未破损区域的完整叶片截面线与破损域叶片截面线的完好部分配准，获得边缘破损处的叶片截面线点云特征，实现破损曲面再生重构。同时，采用迭代最近点（（Iterative closest point,ICP））配准算法，克服了搜索最近点集耗时较长的缺点。本文提出的基于建立辅助圆邻域的最近点集对搜索方法，大大降低了配准时间成本。最后对破损域再生曲面进行了光顺性分析，验证本文所提出的边缘破损曲面再生修复方法的可行性。     

一种多目标变邻域模拟退火算法及成像星座任务规划方法

为提高成像星座观测任务的完成度和成像质量，提出一种多目标变邻域模拟退火算法(MOVNSA)。首先，分析了敏捷成像卫星观测任务约束和星上资源约束，构造了评价任务完成度和成像质量的目标函数，建立成像任务约束满足模型。然后通过设计多目标模拟退火算法中解的编码解码规则、变邻域搜索方法以及选拔淘汰机制，实现了观测任务成像时刻的滑动优化，兼顾提升了观测任务的完成度和成像质量。最后通过工程实例对多种算法进行测试和分析，结果表明该方法收敛速度快，优化效果好，可以在满足用户需求的前提下最大化任务的完成度。     

基于图卷积网络的卷积神经网络耗时预测算法

通过可学习的预测算法获取卷积神经网络(CNN)在硬件上的推理耗时越来越受到研究者的关注。现有耗时预测算法主要面临2个问题:卷积神经网络设计空间采样复杂度高，数据采集成本高；无法准确预测硬件编译器的算子融合技术对推理耗时的影响。为了解决上述问题，提出了一种基于图卷积网络(GCN)的耗时预测算法, 将整体网络耗时看作多节点耗时补偿的累加，并利用图卷积对结构算子融合产生的耗时影响进行建模。同时，提出一种新型差分训练方案，减少采样空间规模，提高算法的泛化能力。在HISI3559硬件平台上对MB-C连续空间采样模型的耗时预测实验表明:所提算法可将耗时估计的平均相对误差从传统算法的302%降低到5.3%。另外，通过将传统耗时预测算法替换成所提算法进行耗时评估，可以使网络结构搜索算法搜索到耗时更加接近目标的高精度网络。      

反潜直升机对潜巡逻搜索仿真分析

本文针对反潜直升机执行巡逻搜索时，如何确定相邻吊放声呐探测范围，通过进行建模计算和仿真 分析的手段，得出了声呐重叠范围与直升机吊放声呐探测点数量之间的关系，其结论可以用于确定反潜直升机 运用吊放声呐进行对潜巡逻搜索时的探测点。     

基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计

针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用 Backstepping控制方法逐步递推选取适当的 Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。     

多星分布式无源相干定位方法

针对方向性辐射源信号主瓣波束窄测向定位精度不足的问题，提出多星分布式无源相干定位方法。首先，根据参考星接收到的主瓣强信号对辐射源位置进行粗定位，并根据粗定位信息对频移进行补偿；随后，将参考星信号分发至临近卫星，在粗定位范围内对相干星接收到的旁瓣弱信号进行互相关搜索，解算时差信息；然后，采用多星时差定位体制估计辐射源精确位置；最后对提出算法进行了Cramer-Rao下界分析，并通过仿真实验对算法进行验证。仿真结果表明，算法在弱信号信噪比(SNR在-40～0 dB)的情况下，定位误差能够快速逼近Cramer-Rao下界，并且能够有效提高辐射源的定位精度。     

MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制

针对 MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能。     

一种多寿命件机会更换策略启发式搜索算法

针对多寿命件机会更换问题缺乏快速有效求解算法的难题，提出了一种启发式搜索算法。以全生命周期寿命件总成本最低为优化目标，建立了多寿命件机会更换问题优化模型，将问题解空间表达为树结构；为了提高搜索算法的效率，提出了子节点生成方法和单层节点数量控制方法；在此基础上，提出了启发式搜索算法；最后，采用数值实验和应用案例对提出算法进行了评估和验证。结果表明:算法的消耗时间、求解效果与子节点生成系数α、单层节点最大数量β存在关系；当选取合适的α和β时，算法能够在较短时间内取得较好的效果；算法能够适用于设备总寿命为200000时间单位、包含100个寿命件的较大规模的多寿命件机会更换问题。      

反潜直升机侧翼护航回转搜索方法及其仿真

针对侧翼反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点，提出了回转搜索法这一新的作战使用方法，建立了同步模型，开展了仿真分析，有效解决了巡逻搜索线与编队之间的同步问题，并对回转搜索法的具体作战使用方法进行了优化。