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针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统,提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最优控制,引入了基于神经网络的强化学习算法,并设计了一种与系统控制性能有关的动态事件触发策略,该策略可以在尽可能降低对一致性控制性能不利影响的前提下,减少通信资源的浪费,同时该策略不存在Zeno行为。此外,在控制器设计过程中,引入了一种含有积分项的坐标变换来处理系统的输入时滞问题。在输入时滞和外部干扰的影响下,所提出的基于干扰观测器的最优分布式协同神经网络控制策略能够保证每个无人机系统所有信号都有界,并且每个无人机系统的输出能够实现一致性。最后,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 相似文献
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针对目前对抗性空战仿真的需要,将对抗性智能空战目标机分解为目标机决策仿真和目标机实体仿真两部分进行设计。以条件触发的动作链实现目标机对空战战法的执行,结合三自由度飞机运动方程、运动学方程和机载设备模型实现对目标机的实体仿真。 相似文献
356.
基于TruCluster的集群管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
集群计算机是利用高速通信网络将一组高性能工作站或高档PC按某种结构连接起来,在并行程序设计及可视化人机交互集成开发环境支持下,统一调度,协调处理,实现高效并行处理的系统。从结构和结点间的通信方式来看,它属于分布存储系统,主要利用消息传递方式实现各结占之间的通信。目前已实现和正在研究中的集群系统大多用现有商用工作站/PC和通用LAN网络,这样既可以缩短开发周期,又可以利用最新的微处理器技术。集群系统在机场网络系统中的应用越来越广泛。本文主要讨论集群管理系统的相关概念,及TruCluster集群系统的体系结构。 相似文献
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文章从比较优势的角度论证了小企业集群内部存在专业化分工的现象,而不是仅仅从各自的绝对优势来分析问题,从而发展了传统的只有具有绝对优势才能盈利的理论.并对产生小企业集群内部存在专业化分工这一现象的原因进行了初步的分析. 相似文献
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本文以SmartNetⅡ系统为基础,对集群通信系统的概念、集群通信系统的优点、集群对讲机的双模式功能的运行、做了简单的概述。对几年来工作中遇到的故障,特别是许多机场在使用SmartNetⅡ集群系统中都共同出现DID堵塞的故障进行分析,并把我们在处理故障中总结的处理方法在此发表,供同行们参考。 相似文献