带攻击角度约束的自适应终端滑模导引律

针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法,解决了传统终端滑模控制中存在的奇异问题,并使状态变量在有限时间内快速收敛到平衡点。然后将所提方法用于导引律的设计,提出了一种带攻击角度约束的自适应非奇异和有限时间收敛导引律,实现了导弹对脱靶量和攻击角度约束的要求;采用有限时间控制理论对该导引律的收敛特性进行了分析,证明了制导系统状态的全局有限时间快速收敛特性。与传统的非奇异终端滑模导引律相比,本文所提导引律能够在更短的时间内以更小的脱靶量和更高精度的攻击角度对目标实施打击。最后进行了大量的对比仿真实验,仿真结果验证了所提导引律的有效性。      

空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪

针对空间站交会对接(RVD)过程中合作目标在视频中周期性发光的特点,提出基于累积帧差法的合作目标检测方法及相应的跟踪窗口确定方法,建立合作目标状态的识别机制。在跟踪过程中,针对均值漂移算法容易受到图像背景干扰产生较大跟踪偏差的问题,在光流计算的基础上,提出一种基于线搜索的二维跟踪算法。通过分析敏感器采集的视频,验证了文中提出的算法能够准确地检测和跟踪图像序列中的合作目标,进而结合像机位姿估计算法,连续地估计像机位姿在三维空间中的变化。     

客舱供风初步设计与分析

利用商业CFD软件对客舱气流组织进行数值模拟,计算并分析比较了不同送风方式对舱内气流组织的影响。结果表明：客舱内采用天花板结合侧壁的送风方式与单纯的天花板送风方式相比,能够形成相对更均匀的流场和温度场,改善机上人员的舒适性。     

卫星信道的TCP改进方法

Intemet接入卫星组网已是大势所趋。文章分析了卫星信道对TCP产生的影响及带来的问题．阐述了现阶段对这些问题所提出的主要解决方案,对这些方案进行分类讨论,并指出了其各自的优缺点及未来发展方向。     

基于 PIV 速度场测量重构压强场的研究进展

利用PIV测量得到的速度场数据重构空间压强场是一种新颖的压强测量方法。目前国外的一些仿真计算和风洞实验已经证明了该方法的可行性和有效性。本文首先详细介绍了基于PIV速度场测量重构压强场的基本原理--两种压强梯度计算方法（拉格朗日方法和欧拉方法）和两种压强积分方法（平面 Poisson 法和直接空间积分法）,然后从速度场测量、压强梯度计算和压强分布计算3个方面综述了基于PIV速度场测量重构空间压强场的关键技术及相关的研究进展,最后从 PIV 速度测量的改进、参数的优化设置、算法的改进与创新、探索并完善3D压强分布计算、可压缩流动条件下的压强重构技术等5个方面探讨了该方法的发展方向,以期引起国内同行对该技术的高度重视并为其进一步发展提供一定的参考。     

对国防专利管理的几点思考

知识产权的拥有量与运用程度已成为衡量一个企业核心竞争力的重要标准.通过实施知识产权保护谋求可持续发展、占领产业竞争的制高点,是国际知名企业在技术创新方面经常采取的策略.近年来,军工企业国防专利的申请量和授权量急剧增加,如何对这些国防专利进行有效管理,使其为提升军工企业的竞争力发挥重要作用,已经成为军工企业知识产权工作中一个亟待解决的问题.     

关于儒家利观念与传统国民教育的另一种解读

儒家利观念本身具有公利和私利两重含义。传统的国民教育仅强调公利，忽视甚至压制私利，使得被篡改后的儒家之利成为压抑人性的统治工具。本文旨在澄清儒家利观念的本来含义，纠正传统国民教育中对利观念的误解，使儒家利观念在当今国民教育中发挥其原有的积极作用。     

《模拟电子技术》课程教学改革尝试

为适应新世纪更加激烈的竞争,高等教育必须以培养高素质人才为己任,必须进行以使用现代化教学手段为主的教学改革.本文介绍了模拟电子技术课程采用仿真软件进行理论和实践教学改革的措施.     

FL-13风洞突风发生装置研究

为在 FL-13风洞中开展飞机全模突风响应试验研究,建立研究所需的突风发生装置,进行了突风发生装置的研究。研究中,从大飞机突风试验需求出发,确定了装置的技术指标,通过数值模拟计算,固化了装置技术指标;通过引导性试验和总体方案对比,选定了单电机驱动双飞轮及曲柄连杆方案;通过动力学分析、结构设计与有限元分析、模态分析和疲劳分析,解决了装置共振、刚度增加困难和安装空间受限等问题;通过装置调试与突风流场考核结果表明,研制的 FL-13风洞突风响应试验装置实现了在来流40 m／s 的风速范围内按正弦规律变化产生突风,模型中心处最大突风振幅达到9 m／s。突风流场的成功模拟,标志着 FL-13风洞具备了开展大展弦比飞机突风响应影响试验研究的能力。     

滑模方法在空空导弹制导律中的应用

针对空中机动目标,采用滑模变结构方法设计了一种空空导弹三维制导律.在考虑三维拦截的情况下,建立了导弹与目标之间的空间相对运动方程.基于滑模变结构控制理论,推导得到了俯仰和偏航通道的末制导律.对于滑模制导律固有的抖振问题,用饱和函数sta(s)代替理想滑动模态中的s印(s)函数来实现准滑动模态控制,即在边界层外采用切换控制,在边界层内采用线性化反馈控制,有效地减小了抖振的发生.数值仿真结果表明,所设计的制导律相对于比例制导律,对机动目标有更好的拦截效果.