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PID控制器与CFD的耦合模拟技术研究及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行控制系统(FCS)与计算流体力学(CFD)的耦合求解是一个崭新的研究领域。传统的飞行控制系统的工程仿真方法依靠气动力模型或气动力数据库得到不同飞行姿态的气动力;而当前方法通过耦合求解Navier-Stokes方程和刚体动力学方程(RBD)以获取飞行器运动过程实时流场和非定常气动力。由于充分反映了气动力的非定常、非线性效应,因而从根本上保证了飞行控制系统仿真的精度。以方形截面导弹俯仰姿态控制为例,首先给出了系统的传递函数,并基于系统在单位阶跃舵偏操纵下的开环响应特性,提出了传递函数的修正方法,进而设计了该外形俯仰姿态控制的PID控制器。数值模拟了不同控制参数时,P控制器、PD控制器和PID控制器的控制效果。针对不同的控制指令,根据建立的控制律,数值模拟了飞行器在PID控制器作用下的实时响应过程,最终成功实现了对飞行器的俯仰姿态控制。研究发现,当飞行器作慢速机动时,工程仿真与CFD数值计算的结果吻合很好,两种方法可以互相验证;但快速机动时,两种方法给出的结果差异明显,基于CFD的耦合模拟方法由于模拟了飞行器运动和舵面偏转导致的非定常流动过程,其结果比基于静态气动力的工程方法的可靠性更高。在大攻角和快速机动等非定常效应较强时,采用CFD方法评估和验证飞行控制系统是很有必要的。 相似文献
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利用荧光光谱探讨了磁场引起α—淀粉酶构象的变化及其原因。α—淀粉酶在20℃、pH6.6的磷酸盐缓冲溶液中,经0.05~0.25T静磁场作用不同时间均能引起荧光强度的明显变化,其变化程度与磁场强度和磁化时间有关,但不伴有最大发射峰位移。用分光光度法考察了磁场对溶解α—淀粉酶活性的影响,未发现活性的明显变化,其结果与磁场对固定化α—淀粉酶活性的影响不一致。提出了磁场对酶分子的生物效应与酶存在形式有关 相似文献
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以尼龙网作载体,经硫酸二甲酯活化,用戊二醛交联将葡萄糖氧化酶固定后装成酶柱,并联结于流动体系中,通过流动注射分光光度法检测GOD的活性。详细考察了该填充床反应器的流动动力学及温度效应,pH关系曲线及稳定性,并对某些性质及参数与溶解酶作了比较。 相似文献
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对航天测试接地网接地电阻的测量方法,接地电阻的降阻方法做了理论研究,并总结分析了接地网改造过程中的实验方法,数据和工程效果,为改善航天试验设施的测试条件提供了有益的理论和工程实践结论及经验。 相似文献
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空间飞行器电源系统的现状及展望 总被引:1,自引:0,他引:1
颜惠芬 《中国空间科学技术》1989,9(3):37-40
本文反映了国际上飞行器电源系统的历史和现状;介绍了太阳电池阵、蓄电池联合电源系统,放射性同位素电源和核反应堆的空间应用可能性,以及潜在的危险因素;并对未来进行了展望。 相似文献
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本文对机场视频监控系统做了研究,对系统设计、安装中需要考虑的主要问题进行阐述,最后对机场视频监控系统的发展方向做了展望。 相似文献