MPC8270最小系统的设计与实现

针对机载系统对嵌入式计算机性能和可靠性的要求，研究了基于MPC8270的嵌入式最小系统的原理、设计和实现，并分析了最小系统的性能。试验结果表明：最小系统具有处理能力强、集成度高、功耗低和系统扩展能力强等特点。     

基于MPC8250和嵌入式Linux的中断处理

MPC8250采取了基于硬件的中断现场保护机制,系统中断响应时间与所采用操作系统相关性较小.对MPC8250中断资源的合理分配并采取合适的Linux中断处理策略设计中断服务程序对提高系统的性能将有重要的意义.     

非线性预测控制模型方法综述

预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力。近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点。非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面。非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素。论文针对非线性预测模型进行了总结和评述。     

基于模型预测控制的永磁同步电机电流控制技术综述

永磁同步电机(PMSM)驱动控制技术的性能直接决定着整个电机驱动系统的性能。由于模型预测控制(MPC)技术可以对多输入多输出(MIMO)系统进行滚动优化控制,且容易施加约束,因此基于MPC的电机驱动技术正逐渐受到关注。回顾并总结了近年来国内外学者在基于MPC的PMSM电流控制方面所做的研究,并对现有技术中的基于单矢量、双矢量以及三矢量的电流控制技术进行了建模并进行了电流输出波形分析。最后综合比较了现有技术的优缺点,并讨论了现有技术尚存的一些问题和未来发展的主要方向。     

非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制

针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法（GPM）和线性时变模型预测控制（LTVMPC）的双层模型预测控制（MPC）算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和控制精度最优为性能指标构建最优控制问题,利用GPM精度高、收敛速度快的特点将最优控制问题转化为易于求解的全局非线性规划问题,在MPC框架下求解得到全局最优的标称轨迹,克服了传统的MPC不适用于全局大范围非线性规划的缺点;在轨迹跟踪控制方面,考虑预测时域内状态转移矩阵的时变特性,设计了LTVMPC算法对标称轨迹进行追踪,避免了存在不确定性时轨迹的重规划,从而降低在线计算量,保证算法在线自主实施,并且采用滚动优化的策略使算法对不确定性具有鲁棒性。由于规划层和控制层考虑的约束相同,因此规划的轨迹是可控、可达的。数字仿真表明,在燃料消耗和交会时间等方面,提出的方法均显著优于传统的MPC方法,相较于传统的MPC方法,新算法的交会时间减少50%左右,燃料消耗降低30%以上。     

基于MPC860的嵌入式处理机的硬件设计

Motorola公司所生产的嵌入式处理器是目前国际上应用最广泛、销量最大、功能最丰富的处理器。本文讨论了在IPv6核心路由器中,基于MPC860的板级处理机子系统的主要功能及几个主要模块的具体设计方法。     

模型预测控制在永磁同步电机系统中的应用发展综述

随着数字技术的发展,模型预测控制(MPC)已经广泛应用于交流传动系统。首先介绍了经典MPC策略——有限控制集MPC和连续控制集MPC的原理。其次综述了多步预测控制、多矢量预测控制、具有参数鲁棒性的预测控制、广义模型预测、显式模型预测这些常见的改进MPC的研究现状,并提出相关研究思路。最后,根据MPC的应用需求和研究现状,展望了未来需要进一步深入和拓展的研究方向。     

基于HDLC协议的记录器软件测试方法

HDLC协议是一种面向比特的高级数据链路控制协议,由于具有高效、透明和同步传输的特点而广泛应用于数据通讯领域中。在对数据链路层功能、HDLC协议介绍的基础上,分析了基于HDLC协议开发的某型飞行记录器软件特点,提出了一种针对HDLC协议测试的异常测试设计方法。测试结果表明,测试方法能有效发现与HDLC协议不符的软件缺陷,可有力地保障基于HDLC协议开发的软件安全性、可靠性和质量。     

PPC8270通过SPI与AD7890进行通信的实现

串行数/模转换器AD7890常用于采集电压数据,为了将采集到的数据便捷地传给处理器,可以采用处理器PPC8270内部的SPI总线作为媒介,实现与AD7890之间的通信.给出了SPI的基本结构以及驱动程序,并设计了测试程序,测试结果表明采集器与处理器之间数据传输正确.     

利用TL16C554实现多路串口通信

TL16C554是TI公司生产的异步串口芯片,具有4路16C550的功能。文中介绍了TL16C554的性能及与通信有关的寄存器。具体描述了一种利用TL16C554进行多路串口通信的硬件应用电路,MPC860初始化及TL16C554的软件编程。     

Software architecture for building

Test system developers can benefit greatly from a software architecture that allows for easy interchangeability of instruments in those systems. Using open industry standard software architectures such as Virtual Instrument Software Architecture (VISA), and Interchangeable Virtual Instruments (IVI), developers are able to create systems with interchangeable test instrumentation. This paper describes the VISA and IVI software standards and demonstrates how their use within a broader software architecture, which includes standard development environments and flexible test executive software, facilitates the creation of interchangeable test systems     

基于MPC8245的通用处理器模块的设计

近年来,PowerPC处理器以其多样化功能和优异性能得到各领域广泛应用。为实现通用处理器模块的设计,采用MPC8245处理器、PCI总线架构。处理器模块的硬件资源相对比较单一,通过实际应用表明在操作系统之上加装不同应用软件可用于多种环境,实现数据处理、功能控制、大大减少重复开发需要的各种资源。     

PIC16F877实现CAN总线分布式数据采集系统

叙述了一种采用CAN总线通信来实现分布式数据采集的设计方法;介绍了用PIC16F877通过SPI方式直接对MCP2510进行操作,与带智能适配卡的PC机实现CAN通信,并对CAN控制器MCP2510作了分析;给出了系统结构框图与部分硬件图,以及给出了软件设计思路。该基于CAN总线的分布式数据采集系统是一种高可靠性、实时性的系统。     

Technology roll lessons learned on embedded avionics platforms

Open system architectures based on commercial off-the-shelf (COTS) building block components offer the ability to leverage the latest technology into fielded products while minimizing the impact to the operational flight software, typically the most costly component of an avionics development or upgrade. Our team has developed a layered hardware and software approach based on industry standard hardware and software interfaces to abstract the application (operational) software developers from the underlying technology rolls to the hardware and operating system software that naturally occur as part of the commercial marketplace, A technology roll is defined as the replacement of a current product with a subsequent generation of a product from the same product family. In this article, we describe the components and the layered architecture of our open system architecture approach. We discuss specific system, hardware, and software technology insertions that incorporate the latest available technology and how these changes have been abstracted from the application software. The article concludes by discussing lessons Learned from the use of these common components and corresponding technology rolls across various platforms     

一种VxWorks BSP 软件自动生成技术的设计与实现

VxWorks BSP 软件的可视化开发和代码自动生成技术是基于BSP 中最小系统配置单元组件化封装 以及常用外设驱动的标准化、通用化、组件化设计与封装实现的。该技术的实现可以使开发人员能够通过在可 视化工具中填写对应硬件信息，完成BSP 软件代码及对应文档的自动生成，实现了软件需求的直观化输入到 需求与设计的黑盒转化。能有效提高软件开发效率，增加软件成熟度，提高软件产品质量。     

基于CAN总线的ECU测控软件的设计与实现

设计并实现了一种基于CAN总线的MCS自动测控系统,可以直接获取ECU产品中的核心数据,修改重要参数,并且可以更新ECU程序,为ECU的自主研发提供了检验支持。ECU系统的控制程序使用Ec lipse3.5.2＋w indowbu ilder开发具有友好人机交互界面的MCS主机端平台控制软件,使得数据的显示控制以及解析更加直观简明。实测结果显示,MCS软件的设计与实现减少了ECU国产化的工作量,加快了ECU的研发进程。