二阶被控对象PDF控制器设计的新途径

介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略--PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径.数字仿真结果表明,同传统的Cascade-System法(亦称Phelan法)和Single-System(亦称陈留法)一样,在有功率元件输出功率限制的情况下,用这种新方法所设计的控制器能够使系统实现较好的响应性能.     

基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划

从机构学的角度，基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系，利用原动件的角位移在端点附近，其微分系数的值急剧增大的特征，对轨迹曲线上点的坐标进行变换，提出了输出输入角相互切换的基准和算法，以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布，对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。     

轴向柱塞泵滑靴副的热结构耦合特性

为了改善轴向柱塞泵滑靴副的耐磨损性能,建立了滑靴与斜盘摩擦副的瞬态热结构耦合模型,分析压力冲击条件下滑靴的表面温度、应力以及变形的变化规律.研究结果表明:某型轴向柱塞泵中滑靴温度随柱塞腔压力呈周期性变化,滑靴温度范围为45.5~49.8℃,且滑靴的最高温度出现在泵的吸排油过渡区.当滑靴处于泵的排油区时,滑靴的最大轴向应力为250MPa,集中在滑靴油腔与密封带之间的边缘区域.滑靴的轴向应力分层显著,引起滑靴的变形分化,其变形量为12.5~15μm,出现在滑靴的边缘.由于滑靴的输入热流密度增强磨粒的剪切力,加剧滑靴表面的微切削和挤压变形,导致滑靴表面出现条状剥落和凹坑磨损,呈现出黏着和磨粒磨损特征.      

一种外环水平结构双轴光纤惯导系统旋转方案设计方法

目前国内外长航时高精度自主惯导系统多采用双轴旋转调制自动补偿技术,而旋转方案设计对系统导航精度影响至关重要.双轴惯导系统按结构可分为外环水平结构和外环航向结构两类.分析了外环水平结构双轴惯导系统在旋转方案设计中的局限性,考虑到光纤陀螺输出特性,指出外环水平结构双轴光纤惯导系统不宜采用传统旋转方案,并提出了一种该类双轴光纤惯导系统的旋转方案设计方法,最后对所设计旋转方案与十六位置旋转方案进行试验对比,试验表明此设计方案导航精度提升了71％.     

碳化硅颗粒增强铝基复合材料及其口盖的研制

采用一种新型的复合材料替代传统的材料应用于航天产品推进舱上的口盖。经过复合材料制备、预镦粗变形、热轧和冷轧、热处理、表面阳极氧化等工艺过程，成功地制备了ＳｉＣｐ／ＬＤ１０复合材料口盖。探讨了制备过程中的工艺选择和工艺参数，并对复合材料板材的性能进行了测试。     

银河Ⅱ仿真语言系统在运载火箭系统仿真中的应用研究

本文扼要小结ＹＦＳＩＭ／ＹＦＲＩＯ和ＹＨＳＩＭ／ＶＭＳ等ＹＨ－Ｆ２仿真语言系统在运载火箭系统仿真中的应用情况，并从仿真建模环境、仿真运行环境和结果分折环境等方面来评述该软件系统的优劣，供今后改进参考。     

运载火箭控制系统半实物仿真的现状和未来

半实物仿真已广泛应用于运载火箭控制系统。根据所列举的国外先进技术，得出运载火箭控制系统仿真的发展设想。     

仿真技术在导弹和空间往返系统设计中的应用(下)

本文介绍了系统仿真的基本概念。用典型事例阐明仿真技术是航天领域系统设计中的一个必不可少的组成部分,它不仅是一种经济有效的手段而且是确保飞行试验成功的关键。全文分上、下两篇发表。上篇包括系统仿真概述、仿真和导弹,本文为下篇包括仿真和人造天体、仿真和航天飞机。     

微型导弹捷联光学制导信息提取方法研究

微型导弹体积小、成本低、精度高,可用于近距离攻击低小慢目标和地面人员车辆,采用捷联可见光导引头制导是比较合理的方案,因此高精度捷联制导信息的提取成为关键.为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法.匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度.首先建立捷联光学成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器.最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果.结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍.     

俄罗斯发射新一代光学遥感卫星资源-P1

2013年6月25日,俄罗斯在拜科努尔航天发射场利用联盟-2.1b(Soyuz-2.1b)火箭发射首颗新型对地光学遥感卫星资源-P1(Resurs-P1)。该卫星旨在替换之前已超期服役的资源-DK1卫星,继续提供对自然或人为灾害的精确监测数据,以满足俄罗斯在测绘、交通、渔业、气象预报以及国防安全等方面的需求。