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31.
研究了动能拦截器轨控发动机的变推力实现方案,重点设计了姿轨控发动机的开关机控制规律,并通过拦截过程仿真,对所设计的控制规律进行了验证。仿真结果表明,姿控系统可以达到很高的角度控制精度,轨控系统可以控制拦截器与目标直接相撞。这说明所设计的姿轨控发动机开关机控制规律是有效的。 相似文献
32.
33.
针对欠驱动微小卫星的姿态稳定问题,提出了基于( w,z )参数化的稳定控制方案.( w,z )参数化是一种新的姿态描述方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星的姿态,补充了一次旋转的四元数法和三次旋转的欧拉角法等姿态描述的完整性.采用( w,z )参数化法建立了微小卫星的运动学和动力学模型,并设计了旋转轴稳定、角速率稳定以及姿态稳定等控制律,应用于非对称欠驱动卫星的稳定控制.以采用PWM(Pulse Width Modulation)技术的微型喷气系统作为执行机构进行欠驱动控制的仿真实验,表明了所提出控制方法的有效性. 相似文献
35.
交流变频调速系统的SPWM波形生成方法的谐波分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了交流变频调速系统常用的四种SPWM波形生成的方法,并研究了各种方法的SPWM开关点计算公式及其推导,利用这些公式计算了一系列开关点数据,同时提出了一种以开关点数据分析SPWM波形各次谐波的方法,通过谐波分析证实自然采样法优于其他方法。 相似文献
36.
介绍一种控制数控机床主轴的GTA-PWM直流调速装置,该装置以两处集成路芯片及一个GTR模块为核心,可实现手动调节或与数控系统相配合,控制机床的切削速度文中说明了用集成电路SG3524实现速度调节及过流保护功能的方法。给出了M57215BL驱动GTR模块的实验波形及调速响应曲线测试结果。 相似文献
37.
38.
航空变速恒频电源系统中优化的SPWM调压研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在航空变速恒频系统(VSCF)中,航空发电机发出的变频交流电经整流变换为直流电,再经逆变器变换成恒频交流电。逆变器通常采用固定开关点的优化的SPWM技术,通过调节发电机激磁调节输出电压。由于系统是高阶系统,为了降阶,提出改变开关点的位置来调节输出电压,并提出优化SPWM的定义,分析了调节范围和谐波含量的变化,并给出了实现电路。 相似文献
39.
针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于PWM的软体臂压力控制技术。设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型。根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部分设计方法。利用Python建立了整个系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了对比,对比结果表明,模型具有一定的准确性。对该压力控制系统进行了正弦跟踪实验,实验结果表明该系统可以进行低频跟随,能够满足气动软体空间机械臂的压力控制需求。 相似文献
40.
系统采用一块单片机AT89S52作为跷跷板检测和电动车控制的核心,实现了电动车在不同状态下的往返行驶、起始和停止位置的判断,以及行驶时间的显示以及跷跷板平衡点的寻找等功能。 相似文献