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为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度。数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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通过介绍无人机的分类以及欧洲国家航空局、无人机系统规章制定联合局、北大西洋联合组织(NATO)、美国、中国的轻小型无人机航空器系统适航规章发展情况,分析我国轻小型无人机系统适航现状,并为我国轻小型无人机系统适航的发展提出相关建议。 相似文献
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随着经济的发展,国外越来越多的航空产品的大型重要结构件在我国生产。如何保证产品质量是生产过程中的关键问题。本文介绍的普惠公司实行的锻件工程来源批准(ESA)是控制产品质量的一种较好的质量管理体系,它为锻件质量的稳定性提供了可靠的保证。生产工艺的合理性可避免锻件出现个别不合格的情况。这种管理体系的有关内容已编入中国航空标准,并在一些单位推广应用,这将推动中国航空材料及其成品进入国际市场。 相似文献
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针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求,研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱,采用光学传感器拾取信号,通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号,文章探讨了测角系统的方案,研究了信息处理电路,并进行了测角试验,给出了系统精度。 相似文献
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采用DSP实现的神经网络实时仿真系统 总被引:1,自引:1,他引:1
采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统,从神经网络协处理器的硬件结构,协处理器中的神经网络算法,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统,在神经网络在线算法的实现中,利用DSP能与其宿 主机实现并行工作的特点,采用DSP和计算机并行工作,在宿 主机中实现BP网络对受控对象的辩识,在神经网络处处理中完成模糊神经网络在线控制算法,从而加快了神经网络运算速度,使其能达到在线控制的要求,文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例,说明了本系统的实用性。 相似文献
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研究了基于CCD视频图像定位的超声成像检测技术 ,设计并完成了工程化的CCD定位手动扫描超声成像检测系统 ,该系统扫描图像最大尺寸为 5 0 0× 5 0 0象素点 ;扫描分辨率连续可调 ,最高分辨率可达0 .1mm/象素点 ;定位精度为一个象素点。CCD定位使得超声成像检测不受场地、工件形状的限制 ,应用面广阔。该系统已在碳纤维增强复合材料的检测上得到了良好的应用。 相似文献