追求极致抓质量 嫦娥一号谱新篇

嫦娥一号卫星取得圆满成功，是由于研制者以航天精神为支柱，坚决按照温总理“高标准、高效率、高质量”的指示精神和各级领导的要求，在工作中追求板致，针对卫星自身特点，认真吃透技术，充分地面验证，更严、更细、更慎、更实地抓质量和可靠性，向管理要质量、要效率，提高管理时效性而获得的。本文总结了嫦娥一号卫星研制者们在这些方面的体会，供同志们参考。     

中国空间技术的二次开发与应用

中国在空间技术方面已取得了举世瞩目的成就。同时,空间技术也经二次开发而应用于我们称之为“民用工程”的工业、农业、地质、医学等各个方面。由此,产生了许多新的产品和高级技术,它们都大大有利于中国的社会与经济发展。中国空间技术研究院多年来一直致力于把电子技术、测量技术、控制技术、温控技术、真空技术等从空间事业向民用工程的转化工作,有效地推动了二次开发。本文重点介绍该院空间技术二次开发所获得的某些成果。     

从ACCV‘95看计算机视觉技术的发展

介绍了第二届亚洲计算机视觉会议（ＳＥＣＯＮＤ ＡＳＩＡＮ ＣＯＮＦＥＲ－ＥＮＣＥ ＯＮ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＶＩＳＩＯＮ，ＡＣＣＶ’９５）的一些情况；回顾了在该领域及相关学科的研究成果，讨论了当前计算机视觉所面临的理论与实际应用问题，并对中国空间技术研究院这一学科的发展提出看法。     

嫦娥队伍的诗人情怀

嫦娥再翔,来到大凉,火把节到。望近山远坡,火龙闪亮。     

嫦娥二号试验队员心灵絮语：寄语嫦娥二号

三年了,又来到了月亮城。飞机抵达西昌,黄江川总师亲来机场接机,深为感谢!到达之晚餐,正值院开民书记来视察工作,举行会餐,气氛热烈,队伍精神状态面貌很好。敬酒之中,发现新面孔很多,一方面说明我们事业后继有人,另一方面也深感队伍之年轻,还需实战之磨练。     

火星探测出舱机构的识别定位与坡度测量

为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量,提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先,采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。针对巡视器导航相机成像视角变化以及出舱机构倾角变化导致图像产生几何形变,火星表面光照因素的影响以及巡视器硬件的计算能力,并结合出舱机构自身特点,提出一种区域特征与Blob特征相融合的识别定位方法。采用加速鲁棒性特征（SURF）算法检测图像中的局部不变特征,并用最大稳定极值区域（MSER）算法检测图像最稳定极值区域,两种特征相融合之后构造SURF描述算子并进行特征匹配。同时,采用M估计抽样一致性（MSAC）算法计算对应点变换矩阵,实现出舱机构在场景中的初步定位。然后,通过对出舱机构上人工标志的精确定位以及三维重建,并采用主成分分析法进行平面拟合,实现出舱机构的坡度测量。试验结果表明,该方法对成像视角变化以及光照变化具有鲁棒性,提取的有效特征数以及计算时间均优于尺度不变特征变换（SIFT）算法,基本满足火星探测中出舱机构坡度测量要求。     

信息化技术在嫦娥一号卫星研制中的应用

嫦娥一号卫星首发成功,是我国航天事业发展的第三个里程碑。信息化技术在嫦娥一号卫星的管理、设计、加工及测试等各个环节都得到了充分应用,为确保高效、高质量地完成嫦娥一号卫星的研制任务起到了至关重要的作用。报告对嫦娥一号卫星的主要特点进行了归纳;全面回顾了在嫦娥一号卫星研制过程中信息化技术的应用情况及其成效;简要介绍了信息化技术在星上产品中的应用情况,详细阐述了信息化技术在制导、导航与控制(GNC)系统中的应用情况;并对信息化技术在飞控任务中的应用作了介绍。     

卫星遥感图像信息作为姿态敏感器的应用研究

陆标敏感器可以从卫星遥感图像信息中提取卫星的姿态信息,它根据卫星实时图像与基准图像之间的偏移量,计算出卫星的姿态。对陆标敏感器的总体方案进行了设计,在图像匹配技术中采用基于区域特征的先粗匹配、后精匹配的匹配算法,在姿态确定算法中对可能达到的姿态测量精度进行了理论分析,研究表明陆标敏感器可以获得较高精度的卫星姿态信息,作为新型光学姿态敏感器具有重要的研究意义。     

计算机图形与图像处理

计算机图形学与图像处理是两个相互独立又紧密相关的学科。在简述这两学科基本内容之后,着重介绍这两者之间的区别和共性,尤其在计算机应用中如何把这两者相互交叉,以便提高 CAD、图像重建等方面的应用水平。