多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

从美国的经济衰退看市场失灵

市场经济在发展过程中,往往会出现失灵。当人们分析这个问题时,一般只是从市场本身去寻找原因,妄图依靠市场自身的力量去克服,而忽视了实质问题。在借鉴前人已有成果的基础上,力图从宏观的、深层次的角度出发,结合近年来美国经济发展的实例,去找出引发市场失灵的真正原因,并提出解决它的一些办法。     

飞机零件协调方法的改进

经过理论计算分析，采用先进的数控一体化制造技术，对飞机３个典型零件的协调路线进行了改进，打破了常规的零件协调方法；实践证明，可有效地减少协调误差，降低工装成本，提高装配质量。     

雷达管制条件下设备维护人员与管制人员协调机制

随着自动化系统等雷达高新技术的引入，管制方式也逐渐由程序管制转变为雷达管制。雷达管制意味着飞机间隔的缩小，管制部门、技术保障部门安全保障压力的增大。文章探讨了如何在雷达管制条件下有效地进行设备维护人员与管制人员的协调。     

烟台机场起飞线塔台军民协调指挥

烟台莱山机场地理位置特殊,气象复杂多变,又是全国第二大军民合用机场,给管制工作带来许多不便,对此,提出解决此问题的几条对策:了解军方训练课目,掌握好协调提前量,掌握好飞行繁忙时的特情处置方法,保证民航班机与军方飞机的安全着陆间隔.     

当前体制下的空中防相撞工作

空中交通管制服务的主要任务,是防止航空器与航空器相撞及在机动区内航空器与障碍物相撞,维护和加快空中交通有序流动。这一任务主要由空中交通管制员来完成。由于这一工作的复杂性、可变性和不可错性,对从业人员的心理素质、语言能力,协调能力、处置突发情况时的应变能力都提出了极高的要求。当今的空中交通是全方位的立体交通。正常情况下,管制人员都能够在特定的地区、特定的时间和特定的空间范围内,向航空器提供规定的垂直间隔、纵向间隔以及侧向间隔标准,并保证在单位时间内使空中交通量最佳地流入或通过,尽可能提高机场、空域可用容量…     

直升机疲劳和静力试验伺服控制系统的研究

本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分。     

脉冲爆震发动机工作过程控制和协调试验

利用开环控制系统,在直径180mm,长度2000mm,采用气动阀模拟飞行进气、燃用汽油的脉冲爆震发动机(PDE)样机上,对PDE的工作过程控制和协调进行了试验研究,得到了在不同的PDE工作过程时间分配下的试验结果,由此详细分析了在开环控制的情况下,PDE协调工作的条件及不能正常工作的原因,为PDE的设计和控制系统的研制提供重要的参考价值。     

东北空管局与全日空公司召开空管保障协调会

5月19日．东北空管局在沈阳与来访的全日空公司召开了空管保障协调会。双方回顾了几年来东北空管局与全日空公司在空管保障和飞行等方面情况，并对进一步加强空地飞行安全和傲好空管服务工作交换了意见。我方介绍了东北地区空域管理、管制方式升级、提高空管服务质量等方面的发展规划。双方围绕本地区的飞行特点．