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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
33.
针对传统上以长期流量均值设计缓存器的情况,本文提出一种结合流量均值和峰值考虑的动态缓存分配控制策略,并在一定的假设前提下进行了仿真分析,得出通过合理的配置均值和共享缓存器的比例可以较好地适应突发流量对于缓存的要求,具有一定的实用价值。 相似文献
34.
本文介绍了高层仿真体系结构(HLA)的基本内容,总结了其特点,并根据测控系统的作业特点,展望了HLA在测控仿真系统中的应用前景。 相似文献
35.
本文研究了利用气动力进行星座保持的闭环控制问题。提出了一种改进的半全局指数收敛闭环控制律,对于指定的任意大的有界域,利用不变集定理论上证明了该控制律的稳定性和抗干扰性,又提出了双ε法以提高响应速度。 相似文献
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FL—2风洞半模型试验技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍沈阳空气动力研究所新建FL-2风洞半模型试验设备及利用B737-300大展弦比全机半模型,采用“机身垫块+立尾反射板”法,进行纵向测力试验,并与国内同类风洞同一机型半模型和全模型试验数据比较结果。 相似文献
38.
本文根据国内航班班期时刻表,建立具有动画显示的航行动态仿真模型,旨在对各条航线上的飞行情况进行仿真(模拟),可为航空管理人员提供一个可视性工具和航线的利用情况。本文亦对用 SIMAN/CINEMA 开发的航行动态计算机动画仿真的建模方法予以阐述。 相似文献
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一、半匣形件拉深的特点 一般拉深件的侧壁是封闭的,在成形时板料周围受压边力。本文介绍的半匣形制件(图1)的侧壁不是封闭的,成形时板料三周受到压边力。当压边力分布不匀时,就会出现起皱和破裂问题。所以半匣形制件的加工工艺必须保证压边力分布均匀。 相似文献
40.
针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。 相似文献