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221.
222.
以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐标系的位姿关系,通过设定薄壁结构件的期望加工壁厚计算位姿镜像对称的刀具与支撑头路径。提出了十轴联动与双五轴联动两种镜像加工路径执行方法,后者较前者具备可重构性与模块化的特点,支持铣削或支撑机器人单机作业,能够满足大工作空间内单机或多机快速现场布置与高效协同加工的需求。为验证所提出的运动学模型与加工路径生成、执行方法的正确有效性,开展了大型薄壁结构件镜像加工试验,试验结果表明,壁厚加工误差可保证在±0.18 mm以内。 相似文献
223.
根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。 相似文献
224.
曾超%王春青%田艳红%孔令超 《宇航材料工艺》2008,38(2):60-65
描述了氧化铝陶瓷封装制造中热切缺陷的产生,并利用扫描电子显微镜及表面粗糙度测量仪对热切表面的表面质量进行了评价.为了进一步的评价热切缺陷对陶瓷元件可靠性的影响,引入Weibull强度统计理论,比较了自然表面和热切表面的强度差异.实验结果表明,热切表面的表面质量明显差于自然表面;同时热切缺陷存在使氧化铝陶瓷试样强度显著下降,强度分散度增加;试样尺寸减小时,热切缺陷使陶瓷元件可靠性更低. 相似文献
225.
2007年12月6日凌晨1时30分,吉林空管分局顺利完成对进近管制席位的雷达自动化、通播系统、内话系统、录音系统、GPS系统、自动转报系统、气象信息系统等设备的信号切割,空管4号雷达系统正式进入试运行。 相似文献
226.
227.
本文介绍了一种可以替代氟里昂CFC-113用于液氧煤油发动机的新型清洗剂,经与多种材料的表面化学稳定性试验及清洗效果试验证明,与正在研制的液氧煤油发动机所用材料有较好的相容性,并对煤油有优良的清洗效果。 相似文献
229.
田亚平 《北华航天工业学院学报》2019,29(1):36-38
本文探讨了高等工程教育培养"感知行成合一"创新人才模式,从科学、技术、工程、产业和文化(STEIC)"五元知识链"的创意工程视野、从机成创造的新理念,针对创新创业教育实践的问题,探讨提出了用"感知行成合一"模式培养创新创业工程人才的对策建议。 相似文献
230.