基于JAVA技术的校园“一卡通”管理系统

通过分析智能卡的特点,介绍我于JAVA技术构建的"校园一卡通"管理系统的系统分析、系统设计和系统实现,并重点介绍了智能卡商务交易问题的解决方法--电子钱包的基本架构和实现过程.     

飞机登机门提升机构卡滞工况仿真与试验

舱门机构卡滞是机构运行时较为常见的状况,对于带有分时凸轮的机构来说,纯刚体假设的结果会产生非常大的计算误差。以某机型前登机门提升机构为例,采用ADAMS柔性体分析方法进行仿真,计算出机构内部载荷,分析各个构件的应力,并辅以试验数据进行验证。结果表明,柔性体假设对于机构分析是一套行之有效的方法。     

基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究

针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题，本文基于PLCopen标准，结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式，研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法，从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明，该方法满足对PLC编程的实际需求。     

一种基于软卡方检测的自适应Kalman滤波方法

在传统Kalman滤波中,卡方检测方法简单地将量测划分为正常和异常两种,针对其不足之处,改进并提出了一种新的软卡方检测方法。新方法根据卡方检测结果构造连续变化的量测,利用权重系数,充分挖掘处于正常值与异常值之间的可疑量测新息,同时还将该方法推广成多维量测的多分量卡方检测形式,建立了全面完整的软卡方检测Kalman滤波量测更新方程。最后,通过惯导/卫导组合导航仿真,验证了软卡方检测Kalman滤波的优势:无需任何参数调整且具有比Sage-Husa自适应滤波更小的统计误差波动。     

宏微空间机械臂运动控制方法综述

由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求，为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载，世界各航天大国开展了宏微机械臂的研制工作。综述了国际空间站和中国空间站上宏微机械臂的发展现状，分别从分时独立控制和协调控制两种操作模式下对宏微机械臂系统的运动控制进行了归纳总结。当宏微机械臂采用分时独立的控制模式时，可将其等效为柔性基座机械臂，并从反作用最优控制、主动阻尼控制和末端轨迹跟踪控制三方面对柔性基座机械臂的控制算法进行了分析研究，为中国空间组合机械臂的在轨操作提供了借鉴意义。最后，对空间宏微机械臂的动力学建模和运动控制进行了展望。