全文获取类型
收费全文 | 1367篇 |
免费 | 214篇 |
国内免费 | 211篇 |
专业分类
航空 | 1239篇 |
航天技术 | 251篇 |
综合类 | 127篇 |
航天 | 175篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 111篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 83篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 125篇 |
2008年 | 117篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1792条查询结果,搜索用时 15 毫秒
22.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
23.
首先引入故障注入的一般概念、各种分类方法以及目前国内外的应用情况。其次研究了用于飞行控制仿真试验的故障注入系统的组成、设计、测试和试验方法,分析了相应故障注入技术的特点。最后介绍了一种在飞行控制系统的研制、试验过程中进行故障注入试验的专用装置——故障注入与分析装置的设计、实现及应用。 相似文献
24.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
25.
26.
计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
27.
以高空长航时无人机的总体方案研究为背景,对高空长航时无人机总体参数建立了多目标优化模型,运用多目标遗传算法进行优化设计,最后通过建立的计算机程序得出优化结果.多目标优化用于高空长航时无人机总体参数优化,可以更加合理地评价高空长航时无人机的总体参数的最佳组合,避免设计上的缺陷,提高设计效率.结果表明,高空长航时无人机优化后的总体性能得到改善,说明该方法适用于高空长航时无人机总体方案的优化设计,对方案研究有一定参考价值. 相似文献
28.
29.
徐云浪 《飞机设计参考资料》2007,(2):34-41
执行人道救援和军事任务对运输机性能的需求越来越高。对于大载重量、远航程使命而言,常规布局飞机似乎已接近于性能极限。要研制超出目前最好性能飞机的运输机,可供选择的构型在性能和成本方面似乎有可能获得期望的进展。文章介绍了两个高性能远程运输机设计构想,第一种飞机设计采用传统的机翼-机身-尾翼构型,而第二种飞机设计采用机翼-机身一体化构型。 相似文献
30.
连翼布局飞机及探测无人机研究进展 总被引:3,自引:1,他引:3
在收集、整理、分析国外连翼布局飞机研究资料的基础上,介绍了国外连翼布局飞机的研究历程和设计特点;特别是基于近年来对未来战场信息情报、监视、侦察任务的需求,介绍了连翼布局探测无人机这一新的作战概念和装备技术的研究进展情况。 相似文献