基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究

针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了 舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态 观测器（ESO）对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制（ADRC）技术设计了一个不依赖于 数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求, 而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性 和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。
     

广西高职教育与区域经济和谐发展的策略探讨

进入21世纪,广西高等职业教育在本区域经济发展的基础上取得了令人瞩目的成绩,但还存在着一些问题。文章针对这些问题,着重探讨了高职教育与区域经济和谐发展的策略,推动两者的良性互动。     

基于交互式多模型鲁棒滤波的目标机动估计算法

针对雷达导引头的测量信息带有闪烁噪声的问题，研究了交互式多模型和鲁棒滤波在雷达导引头目标机动估计中的应用.采用Huber Based滤波理论改进高阶容积卡尔曼滤波，提出高阶容积鲁棒滤波算法，选取Singer模型、“当前”统计模型、常加速度模型作为目标机动模型，建立雷达导引头测量模型，结合交互式多模型算法框架，设计目标机动估计滤波器.蒙特卡洛数字仿真结果表明，所提算法的鲁棒性较强，与传统高斯滤波相比，所提算法对闪烁噪声具有更高的滤波精度.     

基于自适应逆控制的储能舵机技术研究

针对扭簧储能的特点,首次将储能弹簧应用于旋转弹电动舵机,进行储能舵机特性和控制研究。通过建立储能舵机动力学模型,对比分析了储能舵机与常规电动舵机的功耗,以及舵机对象特性的改变对系统输出性能的影响。结果表明,储能舵机的功耗较小,但储能舵机在相同的输出功率下需要进行指令修正。采用最小均方(LMS)算法辨识对象逆模型,结合旋转弹指令输入特征,实现了基于自适应逆控制算法仿真研究。仿真表明基于自适应逆控制的储能舵机无需修正指令即可获得与常规舵机相同的输出性能。自适应逆控制算法通过DSP芯片实现,试验结果表明基于自适应逆控制的储能舵机具有很好的跟踪性能,有效地避免了对象特性改变对输出性能的影响。     

盈利能力对企业可持续发展的影响研究——以广西Y公司为例

就企业而言,其自身的盈利能力是非常重要的,具备优良的盈利能力可以促使企业在现有领域以及待开拓领域中稳定自身地位,保持优势,增强企业的行业竞争力,从而促进企业的可持续发展。以此为出发点,借鉴以前学者的研究,以广西Y公司为例,利用统计分析、回归分析、定性定量分析等实证分析方法,分析并验证"企业可持续发展能力与企业盈利能力两者正相关"这一命题的正确性。然后针对Y公司的盈利能力以及可持续发展能力现状,指出其中存在的问题并且从外部行业环境与内部企业发展这两个方面提出相关的建议。     

月球资源原位利用进展及展望

利用丰富的月球资源制造产品和开展各项服务对人类月球探测任务至关重要。文章对NASA月球资源原位利用项目的目标、技术路线、技术成熟度和制氧技术进行了综述,并针对适用于我国的月球资源原位利用项目提出建设性意见。     

我国市场秩序混乱的原因与对策

经济转型的中国，发展是首要目标，而建立和维护良好的市场秩序则是根本保障。当前由于我国市场秩序混乱，导致市场功能的弱化，给社会主义市场经济的进一步完善造成了障碍。该文就我国市场秩序混乱的原因进行分析，并从转变政府机制及其职能、重塑市场主体、加强法制建设以及确立和完善市场经济要求的非正式规则等方面探讨了市场秩序的完善问题。     

纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法

 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性,给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率,极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门,通过基于逻辑的方法对仅有角度量测的目标航迹进行扩展。该方法有效地解决了角度坐标系下机动目标的航迹起始分辨率下降的问题,为基于单个被动传感器纯方位跟踪系统进行快速、准确的航迹起始提供了新的思路。仿真结果及实际应用表明了此算法的有效性和实用性。     

基于面部视频分析的生命体征检测

在面部视频中提取生命体征相关的生理信号时易受环境光和受试者头部运动的影响，为了降低外界干扰并提高生命体征检测的准确度，提出了一种联合集合经验模态分解（EEMD）算法与信号质量检测的面部视频分析方法，用于精确检测人体的心率与呼吸频率等生命体征。通过公开数据集进行实验验证，实验结果表明，所提方法相较于目前已有的常用信号处理方法能够得到更精确的心率与呼吸频率的估计值，所得估计值与标准值的相关系数分别高于0.9和0.8。同时，所提方法将为实时活体人脸识别提供一种思路，也有助于丰富监控视频智能分析的应用研究。      

嫦娥五号轨道器的创新与实践

嫦娥五号任务是实现中国首次月球无人交会对接与采样返回，嫦娥五号探测器系统由轨道器、着陆器、上升器和返回器四器组成。轨道器由上海航天技术研究院抓总研制，首次完成了月球轨道无人对接与样品转移任务，同时承担地月往返运输任务。轨道器采用了外承力筒、四贮箱平铺下探、双太阳翼的构型设计方案，实现了航天器的大承载、轻量化功能;采用了推进仪器舱、对接舱、支撑舱三舱组合的构型布局方案，满足了5个分离面、8个飞行阶段和多种飞行姿态的设备布局需求;分布式一体化综合电子技术的应用，优化和整合了整器的电子功能。