精密电液伺服阀阀芯轴向精磨闭环控制系统的研究

精密伺服阀滑阀副的阀芯台肩与阀套方孔之间的搭接量允差1～μm,生产中加工余量通常只有几微米或几十微米,加工精度要求在1μm之内,由于一般外圆磨床无轴向微量进给装置,加工精度难于保证,为此设计制造伺服阀阀芯轴向精磨闭环控制系统,使用电致伸缩型陶瓷微位移器推动顶尖作轴向微量进给,用电感传感器检测阀芯的实际磨削量,实现闭环反馈控制,对磨削量进行在线检测,使加工误差控制在1μm内,进给量可达40μm.从而解决了精密磨削加工中对刀难和砂轮磨损影响加工精度的问题。     

挤压珩磨——一项表面光整加工及去毛刺新工艺

挤压珩磨表面光整加工技术是利用含磨粒的半流动状态的粘性磨料,籍挤压设备与夹具的作用,在压力作下用强迫通过工件的被加工表面,去除工件表面材料的工艺方法。粘性磨料是由载体、磨料和添加剂三部分组成的胶泥状物,具有良好的研磨性能,不与工件粘连,无毒、无味、无腐蚀性、化学性能稳定、使用寿命长。挤压压力一般在1.96～9.80MPa,加工时间1～10分钟,工件的表面粗糙度一般可改善2～3级,珩磨加工精度可达±5μm以内。     

激光快速成形制造技术的应用研究进展

简要介绍了几种典型激光快速成形技术的基本原理 ,分析了激光快速制造技术的研究和应用现状 ,并给出相应的应用实例 ;讨论了激光快速制造技术的研究方向 ,指出这种新技术广阔的应用前景     

猴头部冲击下颅内压的变化和头冲击伤的防护

 为了探讨应急弹射时高速气流吹袭造成头部冲击伤的机制和防护措施,使用动态加载机,对２４只猴的头部进行了冲击,观察了头部损伤程度与颅内压的变化关系。实验结果表明,随头部损伤程度的加重,颅内压也随着增高;损伤程度的不同,颅内压的动态响应曲线也呈现出不同的特点;颅内压增高值达到６．６３ｋＰａ猴出现了脑震荡的症状;颅内压的增高值达到或超过１０．０２ｋＰａ猴发生了脑器质性损伤。在应急弹射时适当地固定头部或防止颅骨变形可较好地预防和减轻头部冲击伤。另外,还应在减少头部气动力和提高座椅的稳定性上着重考虑。     

基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索

针对存在随机分布目标的区域快速搜索问题开展研究，考虑无人机有限通信能力和探测信息的实时回传需求，提出了一种基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索方法。首先，考虑各无人机平台的历史搜索信息和协同搜索收益，基于概率传感器模型构建了多无人机协同区域搜索求解框架；其次，基于4项无人机节点重要性的评价指标，采用改进逼近理想解排序法（TOPSIS）完成无人机节点重要性评估，通过无人机角色动态切换实现了区域搜索过程中协同搜索收益与网络连通性的平衡；最后，考虑机间防撞、通信保持、无人机运动学等约束条件，利用分布式滚动时域优化方法完成各无人机在线运动规划，实现多无人机协同区域搜索。仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性。      

激光重熔WC复合陶瓷涂层组织及耐腐蚀性能

在45号钢表面,制备了WC/Co-NiCrAl等离子喷涂涂层(TC-1)和WC/Co-NiCrAl/laser-remelting激光直接重熔等离子喷涂陶瓷涂层(TC-2)。以纳米SiC粉末为填料,对等离子喷涂层TC-1进行了填料下的激光重熔,制备了纳米SiC改性的WC/Co-NiCrAl/nano-SiC复合陶瓷涂层(TC-3)。采用X射线衍射、扫描电镜对三种涂层微观组织进行了分析,同时对陶瓷涂层的耐腐蚀性能进行了研究。结果表明,TC-1涂层由WC,W2C,W6C2.54,W,Co,CoO组成;TC-2重熔涂层由WC,W2C,CoO及W组成;纳米改性后的重熔涂层TC-3由SiC,Si2W,WC,W及CoO组成。在激光作用下,原等离子喷涂层WC/Co的片层状组织得以消除。与TC-1涂层相比,TC-2及TC-3陶瓷涂层致密化程度明显提高,涂层耐腐蚀性能也得到了明显的改善。