基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法

半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法，采用压电激振台扫频激振，多普勒激光测振仪检测谐振子的幅频响应特性，通过幅频响应特性曲线分析实现频率裂解与固有刚度轴方位角的测定。对该方法进行了理论分析，搭建了实验装置，并对半球谐振子进行了测试，结果表明：该方法频率裂解测量精度优于0.01Hz，固有频率主轴方位角确定精度优于±1.17°，具有良好的可行性，在半球谐振陀螺研制方面具有良好的参考意义。     

推行"6σ"管理方法为企业发展奠定基础

介绍了哈飞公司开展“6σ”管理的设想 ,实施“6σ”管理方法的基本内容和做法 ,以及开展“6σ”管理对企业长远发展的重要意义     

FMS加工单元进线控制系统研究

研究了典型ＣＮＣ机床ＦＭＳ进线技术，介绍了Ｖ１２０００２Ｔ机床进线控制系统的硬件构成、软件设计及主要功能。     

高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制

本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性     

将现代光纤陀螺和卫星导航系统GPS用于地面载体的新型导航系统—FNA2012

在军用地面导航领域，连续地知道一个载体的位置和方位是一个切合实际的要求。航迹推算法导航原理已经表明，它是满足军事要求的一种理想的方法，德国Ｔｅｌｄｉｘ正是基于此理论的导航系统的市场领先者之一。时至今日，机械陀螺一直用在航迹推算法导航中，它们已被光纤陀螺取代并与卫星导航系统（ＧＰＳ）组合，产生了组合导航系统，该系统在精度，操作和费效比方面具有显著的优越性。     

用于校正卫星频差的数字AFC系统的分析

介绍了卫星通信中数字自动频率控制系统的工作原理并给出了其数字模型,文中还进行了主要特性的分析研究。     

发展航天电子技术铸造时代一流企业——记中国航天时代电子公司发展之路

航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。