高超声速飞行器的神经网络PID控制

高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元PID控制律和PID神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络PID控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。     

印度空军需求65架LCH直升机

印度空军计划购买65架印度斯坦航空有限公司(HAL)生产的轻型武装直升机(LCH),预计2013-2014年间开始交付。然而,尽管计划采购数量已经确定,但是这笔交     

论组织的量化质量管理(一)——组织及顶层设计

评估一个组织的好坏,要凭数据说话。组织是为一定的利益需要组建的。劳动、资本、技术、管理是对组织利益做出贡献的4个要素。管理对组织的输出可以起很大作用。利益相关方的需要往往不止一项,而且还是不断增长的。管理者应制定组织的顶层设计(组织文化、愿景、目标、决策等)架构,改革……并强化单元对组织文化、愿景、目标的认同。     

面向飞机装配精准定位的状态感知技术

状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知的关键要素:装配现场温度、定位器所受载荷、定位器位移、产品位姿。结合飞机机翼装配单元,设计感知信息获取方式。通过模糊优选方法,构建传感器型号优选模型,完成部件装配单元传感器选型。通过传感器测量偏差平均化的方法,构建多种类、多数量的传感器布局模型,确定部件装配单元传感器的数目与位置,完成了传感器布局设计。基于多传感器信息融合方法,设计多传感器信息融合模型,对感知的多源异构信息进行融合处理,并通过构建状态感知模型,实现对部件装配单元定位状态的直观表达。     

论组织的量化质量管理(十)——领导,以人为本

以人为本是国策。对人的行为动机,McGregor提出X理论及Y理论,Herzberg等加以补充。毛泽东批评了马钢宪法,提出具有人本指导思想的鞍钢宪法。员工参加管理有多种方式,目标管理是一种,QC小组及6σ组也是一种。绩效的经济账的一个内容是"不良质量成本"。     

一种新型雷达引信混沌信号号发生器

研究了一个新型混沌振荡电路，分析了该电路的非线性机理。通过对该电路产生的混沌振荡电压作相关性、游程性统计和雷达模糊函数特性分析，发现它们的特性非常逼近于理想白噪声特性，从而揭示了该混沌电路用于雷达引信的可能性和优越性。     

第三讲 可靠性试验

1.必然故障及第Ⅰ种可靠性试验—摸底试验产品的可靠性是设计出来的、生产出来的、管理出来的,而首先是设计出来的。但是如何设计及生产出一个可靠的产品呢? 产品的故障分为必然故障与偶然故障两种。由于设计错误、工艺不当、操作错误……等造成的故障是批次性的,其特点是整批     

定数截尾时，Weibull分布的Bayes双样预测

对定数截尾时的Weibull分布，介绍了无信息先验分布下的Bayes等尾精确预测区间，讨论了它的计算方法，指出了平方损失下Bayes预测子不存在，给出了Frequentist预测子，并用数值例说明之。     

最坏情况下的可靠性设计及可靠性试验

对安全性要求较高的产品进行可靠性设计时,为保证在最坏条件下仍然能够执行任务,要设定最坏环境及使用条件,不能疏漏,不能再采用3σ之类参数来分析其可靠性,要用允差[Y-,Y+]代替3σ的概率允差[Y′-,Y′+],这样设计出来的产品,在t=T的蜕化情况下能满足规定负载L的要求,则t=0时应能满足更高的负载L*的要求;可靠性试验时负载应该用L*再加上适当安全系数进行,不同于主要用试验设计的健壮设计。