高超声速飞行器的神经网络PID控制 |
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引用本文: | 管萍,和志伟,戈新生.高超声速飞行器的神经网络PID控制[J].航天控制,2018(1). |
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作者姓名: | 管萍 和志伟 戈新生 |
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作者单位: | 北京信息科技大学自动化学院; |
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摘 要: | 高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元PID控制律和PID神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络PID控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。
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