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21.
介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行末制导段的仿真验证 ,结果证实了理论分析的结论 ,即直接侧力控制是最佳方案 ,为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。  相似文献   
22.
自适应模糊-滑模控制在重构飞行控制中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
胡孟权  王建培 《航空学报》2002,23(6):538-541
 论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化 ,用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差 ,最终的残差由滑模控制项补偿。根据李亚普诺夫稳定性理论推导了自适应系统权值的调整规律 ,从而保证了闭环系统的稳定性。将此方法应用于带推力矢量飞机重构飞行控制 ,对两类故障的仿真结果表明 :即使系统未检测到故障 ,在较大的舵面损伤情况下 ,飞控系统性能仍能得到很好的保持。  相似文献   
23.
讨论了优化民机典型任务剖面性能的特点,解决了大量剖面参数给剖面性能优化带来的复杂性。将典型任务剖面性能优化问题简化为四维静态优化问题,研究了民用支线飞机典型任务剖面性能优化的实现方法,并将其用于多种性能指标的优化。实践表明,所用的模型正确且方法省时,可靠,具有实用价值。  相似文献   
24.
王建培 《飞行力学》1991,(3):14-24,46
本文着重搜集、归纳了那些重要的,且又便于在飞机初步设计阶段使用的品质要求,并将它们用平尾相对面积和飞机重心之间的解析关系表达出来。利用这种解析关系,可以在平尾相对面积和飞机重心位置的参数平面上,绘制出各种限制边界,形成所谓“剪刀图”。如果所要求的飞机重心变化范围给定,则可在这种边界限制图上很容易地确定出所需要的平尾相对面积.为说明本文方法的可行性和可靠性,最后还以Y-7飞机为算例进行了验证性计算.  相似文献   
25.
无人机发射过程仿真与参数敏感性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈怦  赵涛  王建培 《飞行力学》2002,20(1):21-24
在考虑了发动机螺旋浆转子系统院螺力矩的情况下,建立了无人发射过程的教学模型,以某型无人机为例,进行了仿真计算,并与实际试飞结果进行了比较,结果表明,两者具有良好的一致性。此外,对气参动数,控制系统参数和火箭安装参数等多种因素对人机起飞性能的影响进行了参数敏感性分析。  相似文献   
26.
波音宇航公司赢得了美国陆军旋座式尾剌系统的生产合同。这种系统是美国陆军批准的价值110亿美元的前沿防空系统中五个组成部分之一,它将为陆军的重装备师提供后方防空、为轻装备师提供前、后方防空。 美国陆军导弹司令部最初拨给波音宇航公司的1620万美元用于购买首批20个系统。该系统的生产合同固定价格可能会达到1.898亿美元,要求该公司在5年内生产273个发射单元,并提供训练设备、操作和维修说明书以及后方维修与支援等服务项  相似文献   
27.
一种攻击地面固定目标的变系数比例导引律   总被引:10,自引:1,他引:9  
为了提高命中精度 ,减小控制能量的消耗 ,对攻击地面固定目标且速度随时间变化的追踪器 ,推导出一种以控制能量消耗最小为性能指标的最优导引律 ,其中剩余时间的估算不仅考虑到追踪器速度大小的变化 ,而且考虑了方向的变化。同时 ,为了满足某些追踪器在碰撞点垂直入射的要求 ,给出在铅垂面内攻击时具有修正项的变系数比例导引律。仿真结果表明 ,该导引律与常系数比例导引律相比 ,控制能量少 ,脱靶量小 ,命中精度高。  相似文献   
28.
拟合激光陀螺数学模型的方法研究…   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析激光陀螺的数学模型和三欠样条函数拟合原理的基础上,针对俄罗斯某型低精度激光陀螺实际输入-输出特性曲线的数据,应用三次样条合方法进行分析处理,推导出了适用于非线性工作范围误差补偿且实际陀螺特性的数学模型。本文所提方法可用于工作区线性化较差,工作精度低的激光陀螺的精度补偿。  相似文献   
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