并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件，针对哈尔滨工业大学研制的并联机床，按刀头点计算出该机床的工作空间，以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围，这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则，加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制，对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿，仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型，进而开发工件自动定位系统，这对带有复杂曲     

飞机结构防水和排水设计

给出了飞机结构按需要排放水的种类、滞留部位、防水和排水的一般原则、典型结构防水和排水的措施等，并对飞机结构防水和排水设计进行了全面分析论述，以求达到减缓机体腐蚀发生，保证飞机在寿命期内飞行安全。     

服务通告与工程指令管理软件系统

服务通告评估与工程指令管理系统软件是一个局部区域网管理系统。本文简单介绍了该系统的Client端设计、Server端设计以及Client/Server连接的基本设计技巧。     

大型飞机货舱大门结构和机构设计要求研究

通过大型飞机货舱门研究,给出货舱门总体、使用环境、密封、安全性、可靠性、维修性及机身大开口刚度、货舱门结构、运动机构、操纵锁定等设计要求,并提出了设计时应注意的事项.     

民用飞机结构密封设计技术要求研究

针对民用飞机结构长寿命防腐蚀密封和增压舱失压密封要求,从设计准则、设计要求、密封型式、密封材料等技术要求进行了研究,总结了典型结构密封方法要求,并对密封材料的环境适应性试验情况进行了说明,可供有关人员参考。     

YC7-001型单泵液压油车制造缺陷分析与改进

就YC7-001型单泵液压油车在性能试验中暴露出来的诸多问题,通过进行分析和论证,找出了设计、制造中的主要缺陷,经过改进,取得了明显效果. YC7-001型单泵液压油车是中国一航吉林航空维修有限责任公司20世纪70年代初为翻修空军装备的某原型飞机而设计制造的.其用途是飞机在地面上模拟空中做起落架收、放等性能试验用.     

BP神经网络在导弹落点预测中的应用

给出了基于BP神经网络的导弹落点预测设计方案。考虑到预测精度和网络稳定性，选取了一种相对优化的预测方法。结合实例对用此方法和一般常用方法的预测效果进行了比较。结果表明基于BP神经网络的导弹落点预测是一种可行的、有效的方法。     

舵面电动加载系统的自适应CMAC复合控制

针对无人机舵面电动加载系统具有非线性及多余力矩的特点,提出了一种自适应CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络与自适应神经元控制器并联构成复合控制结构.该控制策略以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,以系统的当前控制误差作为CMAC的训练信号.提出了利用误差在线自适应调整学习率的方法,消除了常规前馈型CMAC的过学习和不稳定现象.建立了无人机舵面电动加载系统的数学模型,给出了具体的控制结构和算法.仿真结果表明:该方法有效抑制了加载系统的多余力矩,增强了系统的稳定性,明显改善了舵面电动加载系统的动态性能.     

用于制导和汽车工业的低成本振动陀螺仪

多年以来，ＩＳＮＡＶ一直在寻求一成本低廉但行之有效的方法来实现一种振动速率陀螺仪，该陀螺仪具有一个完全自由振动的圆筒，可适用于逐次启动偏置漂移率为０．１°／ｓ的自动驾驶和制导中。     

大型运输机货舱门设计研究

通过大型军用运输机货舱门研究，给出货舱门总体、使用环境、密封、安全性、可靠性、维修性及机身大开口刚度、货舱门结构、运动机构、操纵锁定等设计要求，并提出了设计时应注意的事项。