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21.
    
针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。  相似文献   
22.
波形垫圈自动装配的结构设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
波形垫圈由于其形状特点形如波浪,厚度薄且具有弹性,因此上料及准确装配到位有一定难度.为此介绍了装配此工件的上料及装配机构的工作原理,并给出了结构设计方案.实际应用表明,所设计的机械结构结构简单,成本低,实用性好.并且该设备调整方便,各运动环节都具有可调节机构,方便维修.  相似文献   
23.
飞行高度层的确定,长期来是以任务、部分飞机性能和航线情况为依据进行调配的结果。它既是固定的、又是单一的。这种做法极不利于空域资源的利用和飞机性能的发挥,而且各航空部门之间的矛盾也越来越突出。本文主要分析固定的单一高度层在运输经济、飞行安全和完成任务方面带来的不利因素和造成的影响。同时提示了急需放宽高度层的限制,根据每次飞行中可控和非可控因素确定起飞重量,选择有利高度飞行,以便达到既安全、经济又能调整各类飞行间矛盾的目的。当然,欲达此目的,还必须理顺空中交通管制体制,在全国范围内进行统一规划、制订统一法规、实行统一指挥以为当务之急。  相似文献   
24.
利用Pro/ENGINEER建立输入轴渐开线齿轮的模型,导入ANSYS后进行静力受载分析。结果显示,轮齿的根部应力值最大,存在危险截面,是设计和制造的着重考虑部分。  相似文献   
25.
双油路燃油喷嘴,在主喷嘴未投入工作的小负荷工况,燃油雾化质量差,不利于点火和燃烧过程.试验表明,向主喷嘴供应压缩空气可有效地解决上述问题.所得结果,对地面燃气轮机的运行和改烧劣质燃油的陆用航机有重要参考价值.  相似文献   
26.
高性能铝基复合材料的颗粒分布及界面结合   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
采用常规粉末冶金和高能球磨粉末冶金法制备了B4Cp/Al复合材料,研究了B4C颗粒分布与界面结合特点、形成机制以及对材料性能的影响。结果表明,17%(体积分数)B4Cp/6061Al复合材料的屈服和抗拉强度分别为415MPa和470MPa,比常规粉末冶金复合材料分别提高了69%和70%。微观分析表明,高能球磨粉末冶金复合材料中B4C颗粒均匀分布、颗粒与基体之间存在近百纳米厚度的界面层,界面层由呈带状且有序分布的微细铝晶粒和弥散分布的纳米颗粒组成。高能球磨过程中,铝粉末在钢球表面形成冷焊层,B4C不断被挤入而均匀化是实现颗粒均匀分布的主要机制;球磨过程中铝粉末表面氧化层破碎暴露出新鲜铝表面且与镶嵌与铝粉末中的B4C颗粒形成界面结合是获得良好界面结合复合材料的重要条件  相似文献   
27.
适合航空航天用SiCp/Al复合材料的性能   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
采用粉末冶金法制备了Φ300 mm的15%(体积分数)SiCp/A l复合材料坯锭,研究了热挤压、锻造后的材料力学性能以及断裂特点。结果表明,该材料的弹性模量在97 GPa、拉伸强度保持在550 MPa的水平下,延伸率仍高达7%左右,旋转弯曲疲劳强度在250~290 MPa范围内,断裂韧性为25 MPa.m1/2,冲击韧性为62.5 kJ/m2。与棒材挤压态相比,T4态复合材料拉伸强度和屈服强度分别提高66.7%和100%,但塑性保持在同一水平。断口观察表明,挤压态复合材料以基体韧性断裂为主要形式,而T4态复合材料除了基体韧性断裂外,还存在SiC颗粒断裂现象。挤压棒材锻造后有利于提高材料的横向强度。  相似文献   
28.
残缺的生命,同样可以划出完美的人生轨迹。10月2日,申城久久地被一种彰显人类精神和生命张力的创举所感动——随着2007年世界夏季特殊奥运会在上海体育场隆重开幕,来自世界164个国家和地区的1万多名特奥代表团成员缤纷登场,勇敢地向特奥会挺进。光与影完美交融,烟花绚烂绽放。当晚的开幕式演出,党和国家领导人、各国政要以及各路嘉宾云集。把本届特奥会办成一次全世界智障人士的盛会,办成一次成功、精彩、难忘的特奥盛会,办出上海特色、办出中国  相似文献   
29.
高分辨率可见光相机是航天侦察最重要的手段之一。随着用户对分辨率的要求不断提高,光学系统的焦距不断增长。长焦距TDICCD相机代表着长焦距传输型相机的发展方向,而焦距的增长意味着相机尺寸和质量的增加。文章介绍了国外轻量化技术的一些成果,从结构、材料、探测器等方面讨论了我国高分辨率相机轻量化的技术途径。  相似文献   
30.
针对Ad Hoc网络中自私节点造成的攻击问题,提出了一种基于信任评估的Ad Hoc安全路由协议TEAR。该协议在节点行为信任评估方案的基础上,通过使用链路信任值和路径信任值表示节点和路径的可信度,同时,在链路信任值计算时,引入了基于公共邻居节点的间接信任评估方法和可变时间窗机制,保证了信任值计算的准确性和实效性;协议中每个节点维护一张信任表,并重新定义了路由请求和路由回复消息格式,实现了安全路径的快速选择。使用NS2进行模拟验证,又与AODV以及基于固定时间窗信任评估的安全路由协议TA-AODV进行性能对比。结果表明,改进的信任评估方案具有更好的性能,采用该方案的安全路由协议能较快地发现自私节点,并准确选择安全路径,提高了Ad Hoc网络性能。   相似文献   
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