一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题,本文提出了一种新的无人机航迹规划算法,在快速扩展随机树算法基础上,引入一个方向参数,并采用Dijkstra算法对改进算法产生的冗余节点进行处理,得到了一条优化的航迹。最后采用K航迹法进行航迹平滑处理,使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明,该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时,可以得到近似最优的航迹。     

双BP神经网络在磨损颗粒自动识别中的应用

引入了一套磨粒形态学描述子来提取磨损颗粒的显微形态特征 ,然后以此为输入参数提出了一套BP神经网络 ,对磨损颗粒进行自动识别分类。针对本网络输入参数多 ,网络训练耗时长的问题 ,尝试采用因子模糊化的网络训练方法 ,大幅度提高了神经网络的训练速度 ,并取得了较好的应用效果。     

CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用

介绍了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)和串口扩展芯片16C554的工作原理,结合它们的特点,深入地阐述了在无人机飞控计算机系统中的应用及软件实现。     

嵌入式软件的动态测试

软件测试是软件质量保证的重要手段。构建了基于软件测试工具Testbed/RTInsight针对PC104系统的实时嵌入式软件测试环境。以俄罗斯方块的C程序为例,进行PC104系统的软件动态测试,最后给出了动态覆盖率及性能分析的实验结果,和性能分析能记录分析程序中每个函数的最大运行时间,最小运行时间,总的运行时间以及运行次数。     

发动机滑油检查专家系统的面向对象实现(英文)

对发动机滑油的检查能够给出发动机内部状况的指示.运用面向对象程序设计技术(OOP),本文开发了一个滑油检查专家系统.基于微软基础类库(MFC),该专家系统将知识库、推理机和人机界面加以重构并形成一体.为验证该专家系统,文末还给出了一个检查的例子.     

面向对象规则型专家系统模板的实现

在发动机的故障诊断领域．专家系统(ES)正得到越来越广泛的应用。本首先讨论了ES的模板化思想；接着重点研究一种面向对象的规则型ES模板，包括面向对象的规则知识表示、启发性的改进DFS推理机制及图形化的人机界面三个方面；最后运用该模板创建了一个MCD磨粒诊断ES实例。应用表明，规则型ES模板化不仅增强了ES的知识表示与启发推理的能力．而且为ES的快速构造与实现开辟了一条新的途径。     

多无人机协同编队飞行控制的研究现状

多无人机（UAVs）编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行（CFF）的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括：队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。     

雷达站站址误差对多机协同航迹欺骗干扰的影响分析

多机协同航迹欺骗干扰是专门针对雷达网的一种新的电子干扰手段。文章在介绍了多机协同航迹欺骗干扰基本原理的基础上,重点对雷达网内雷达站址误差对航迹欺骗干扰的影响进行了分析,推导了有关理论模型,并以融合中心采用K近似域(K-NN)航迹关联准则为背景,仿真分析了雷达站址误差对航迹欺骗干扰的影响,得出了雷达站址误差对航迹欺骗干扰性能有重要影响、但此影响随电子战飞机与雷达站间的距离增大而降低的结论。     

航天技术二次应用范例(十六)——水处理技术

在美国约有50万个水冷却塔以及不计其数的游泳池、装饰喷泉、蓄水池等蓄水设施。这些设施中的水都需要进行净化并防止污染。直到最近,控制水污染的一般方法仍然是使用化学杀菌剂。然而,由于政府限制化学药剂进入公共设施中的有关规定更加严     

兰州空管中心召开民航管制协调会

2005年元月13日，民航兰州空管中心召开了兰州管制区与相关民航管制单位管制协调会．来自西北空管局、呼和浩特空管中心、乌海、敦煌、嘉峪关、格尔木机场、西宁、银川空管站和兰州空管中心管制单位的22名负责人参加了会议。会议就管制移交和协调等工作进行了广泛的交流，针对存在的问题和不足．进行了认真分析和研究，