企业分布式创新:概念、特征与类型

基于国外分布式创新文献的比较研究,探讨企业分布式创新概念,并对其内涵从网络、创新源、创新动力、分布知识和影响力共五个角度分别进行阐释;对其特征从动态性、开放性、本地根植性、网络性和知识互补性共五个方面进行分析;按照市场和技术两个维度对分布式创新进行归类,划分出了渐进型、革新型、突破型和开拓型共四种类型。     

老舍文化批判意识的形成及历程演变

文化批判是老舍小说创作一直坚持的母题,试图分析老舍小说中的文化批判意识,寻求老舍自立于中国现代文坛的独立价值。通过老舍创作的三个阶段来阐述其文化批判意识的形成及历程演变,并逐步建立起自己的一套文化价值观念。     

基于VXI总线的数据高速采集与记录的实现

介绍了使用E1432A数字化仪模块和N2216A磁盘存储模块组成的VXI总线测试系统实现数据高速采集与记录的途径，说明了使用E1432A实现数据高速采集和使用N2216A实现数据高速存储与记录的方法，给出了E1432A和N2216A编程的方法。     

不同飞行状态下固体火箭发动机尾喷焰数值研究

为了研究飞行状态对固体火箭发动机尾喷焰的影响,建立了含化学反应项和组分输运项的N-S(Navier-Stokes)控制方程,并采用MUSCL(monotonic upstream-centered scheme for conversation laws) Roe格式的有限体积法进行求解.在此基础上,结合热力计算结果对某固体火箭发动机在不同飞行状态下的化学反应流和单一组分流进行仿真计算.结果表明:初始倾角和第一马赫波节长度随飞行高度的增加而增大,随来流马赫数的升高而减小.同单一组分流相比,化学反应流对第一马赫波节的影响较初始倾角显著.射流轴线温度因飞行状态的不同有较大涨落差异.初始倾角、第一马赫波节由来流总压决定,射流轴线温度由激波结构、复燃效应、来流条件等因素共同决定.      

基于视觉的空投系统姿态获取及解算技术研究

空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态,以准确地估计空投货台在空投降落过程中的姿态。空投系统的降落距离分为远地160m和近地20m两个阶段。设计了不同尺度的标志作为不同降落阶段的视觉参考,有效地提高了空投货台的自主降落高度。当空投货台初始降落高度为160m时,利用合作目标的固有几何性质识别环境中的整体合作目标;当到达近地面20m时,利用Hu不变矩作为地面辅助特征筛选出中心合作目标,最后利用单应性对空投货台的运动进行估计。该算法有效地提高了空投货台姿态解算技术的准确性、实时性和鲁棒性,也满足了空投货台实时姿态精确计算的要求。试验结果表明了基于视觉的空投货台姿态解算技术的意义和可行性,具有较好的应用前景。     

某型号油箱段装配工艺难点及质量监督改进研究

针对某型号油箱段复合材料装配时出现的油密和气密试验不合格、外形超差等问题,通过不断改进装配工艺方法及新增检验环节、量化检测标准等质量监督手段,保证了油箱段的油密、气密试验合格,外形满足设计要求。     

地面支援设备飞机保护装置研究

为避免在使用过程中损伤飞机,飞机地面支援设备与飞机接触或可能接触的部位需设置保护装置。本文分析了目前飞机地面支援设备保护装置存在的问题,提出了设计原则,包括限制速度装置、各种保护装置的材料选择及其结构设计,并介绍了地面支援设备保护装置的发展方向。     

无人机自主防碰撞方法研究

针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性.     

综合试验分布式协同控制管理技术北大核心

如何保证设备有序、协调一致工作是综合试验顺利进行的基础和保障,其有效方法就是对异构的软件和硬件资源,应用计算机技术、网络技术、测控总线技术、现场总线技术和数据共享与管理技术构建通讯支持平台并对其综合,组建综合试验开放分布式协同控制管理系统。     

2008年十大环保事件

<沃纳·利伯曼法案>未获通过,看来终究没有太多的人愿意自动环保,所以相关的环保政策和环保法案的制定和实施才是问题的核心.2008年的环保事件就大多集中在这些政策、规定和法案的博弈以及一个叫"Hypermiling"的新词语上.