无人机测控通信系统中智能天线技术

针对无人机测控与信息传输系统中地面设备笨重、跟踪速度慢等问题,提出地面天线采用智能天线的方法,利用MUSIC(MUltiple SIgnal Classification,多重信号分类)算法实现对机载终端的DOA(Direction Of Ar-rival,波达方向)估计,并添加去相关操作对抗多径,利用基于LCMV(Linearly Constrained Minimum Variance,线性约束最小方差)准则的波束成形算法完成波束赋形,相较于传统的机械跟踪方式,具有设备质量小、成本低、机动性灵活性强和跟踪速度快等优势.仿真和实际测试结果表明,采用DOA估计和波束成形算法的智能天线能够在保证高增益的同时,实时准确地估计出有用信号和多径信号的来波信号方向,并正确完成波束指向,具有很高的工程应用价值.     

环境空气颗粒物PM2.5数值监控系统的研究

环境空气颗粒物PM2.5数值测量显示系统对人们日常生活有重要的提示意义,本课题对PM2.5颗粒物测量和显示系统的发展现状和相关技术进行了研究。在太阳能供电情况下,采用ATmega32-16AU单片机为控制核心,由灰尘传感器DSM501和温湿度传感器AM2301分别测量空气PM2.5和温湿度值,通过单片机处理后传送至LCD12864显示屏进行显示,三种颜色LED灯分别提示不同空气质量状态,并将检测出数据通过SIM900模块远距离传输传送至电脑上或手机上进行远程监控。     

波音公司在巴拿马全面引进RNP

近日，北欧空中导航服务提供者NEAP提出了在2010年建立北欧功能空域区（NEFAB）的建议。在稍早前于芬兰波尔沃举行的NEAP成员组织战略年会上，建立一个功能空域区的进度和时间表曾经是一个主要的话题。     

基于变厚度壳单元的旋转叶片固有特性分析

针对1个扭型、变截面旋转叶片,基于ANSYS有限元软件,采用变厚度壳单元来模拟真实叶片的方法建模,并与实体单元模型对静频和固有振型进行对比,验证了该建模方法的准确性;在此基础上分析了科氏力、旋转软化、离心刚化以及三者耦合对叶片动频特性的影响规律;基于壳单元动频数据,对现在常用的动频系数经验公式的适用性进行了简单评价。研究结果表明：2种模型的动频规律一致,对系统影响由大到小依次为离心刚化、旋转软化和科氏力;叶片A0振型的动频系数吻合较好,A1振型的反之     

机械臂运动学标定技术发展概况

机械臂运动学标定对提高机械臂的绝对定位精度具有重要意义，探究高效的机械臂标定方法已成为机器人领域研究的热点。现有标定方法可分类为基于模型的参数运动学标定、自标定和无参数运动学标定三类，对基于模型的参数运动学标定，从运动学建模、末端执行器测量、参数辨识和误差补偿四个方面详细介绍了其研究现状。对各种标定方法进行了比较，并分析了其优缺点。最后对机械臂运动学标定中存在的问题进行了分析，展望了标定技术的未来发展趋势。     

基于试验设计及支持向量机的向心叶轮结构优化设计方法

针对向心叶轮结构优化设计耗时长的难点,研究并采用了2类关键技术:其一是利用试验设计技术从大量的轮盘结构尺寸中挑选出重要尺寸作为优化设计变量,以减小优化问题规模;其二是利用支持向量机技术建立向心叶轮强度及振动分析的代理模型,以缩短分析时间.在以上研究工作的基础上建立了1种快速高效的向心叶轮结构优化设计方法.随后的1个算例表明:优化后的叶轮寿命提高4倍,优化设计时间为传统方法的1/27,具有良好的工程应用前景.      

马来酰亚胺改性E－51环氧树脂的研究

介绍了用自行合成的多马来酰亚胺对Ｅ－５１环氧树脂进行改性的研究。结果表明：改性后的环氧树脂与双马来酰亚胺有相似的耐热稳定性，而且随多马来酰亚胺含量的提高，改性树脂的耐热稳定性也越好。同时对改性树脂的反应特性作了探讨。     

光学非球面超精密磨削质量控制技术研究

对光学非球面超精密磨削技术和表面加工质量控制技术进行了理论分析和实验研究。通过对MSG-325金刚石超精密车床的技术改造，可以对各种光学表面进行超精密磨削加工，尤其适合于光学非球面的超精密加工，在较短时间直接达到光学零件的表面质量要求。采用改造的磨削系统，加工出左端为抛物面，右端为双曲面的微晶玻璃内非球面，加工表面粗糙度Ra3nm。     

直流电动机驱动及控制的PROTEUS的仿真

本设计主要完成以AT89C51单片机为核心的PWM直流电动机的调速系统。并运用PROTEUS进行了基本部分的仿真,该系统包括速度给定、速度显示、速度测量。转速检测显示电路采用LED数码管,速度采用以AT89C2051为核心的小键盘进行输入,并把输入的速度值传给AT89C51。论文主要介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调速的基本方法,PROTEUS的相关知识,及PWM脉宽调制的基本原理和实现方法。这在教学实验中能起到很大的作用,使学生在没有硬件的情况下能用软件虚拟出实验电路。使学生能更好的了解直流电动机驱动及控制。     

GPS在空间飞行器交会中的应用

讨论了ＧＰＳ在空间飞行器交会过程中应用的优越性和存在的问题。并针对交会过程中不同的具体阶段讨论了ＧＰＳ应用的具体实现模式,以及实现的条件要求。结论认为ＧＰＳ可以应用于空间飞行器交会过程中的各个阶段,并在实现飞行器交会对接的自主控制、提高测量精度等方面能够发挥积极作用。