基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

编与读

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系级教学档案管理模式研究

系级教学档案有自身的特殊性，并且形式多种多样。通过对系级教学档案的类型分析，坚持科学的系级教学档案整理工作的原则，才能高效完成系级教学档案的管理工作。     

经纬向传播的甚低频台站信号对太阳耀斑响应特征的差异性分析

为了揭示太阳耀斑发生期间沿着经纬向传播的甚低频台站信号受到扰动的差异性,文章基于随州观测站的甚低频数据,分析了2017年9月8日经向传播的NWC台站信号和纬向传播的JJI台站信号对太阳耀斑的响应特征,比较了两条路径上信号的幅度对同一太阳耀斑响应的异同.结果表明:NWC信号的响应只有先上升再恢复1种,而JJI信号有先上升...     

建筑物行人高度风环境风洞试验研究

介绍了建筑物风环境的风洞模拟，行人高度风测量探头的设计、标定和数据处理。采用这种探头，在气动中心低速所４ｍ×３ｍ风洞的长１５ｍ、宽４ｍ、高２．２ｍ风工程试验段进行了比例为１∶３００的建筑群模型的行人高度风环境试验研究，结果说明这座新高层建筑物的落成，对其周围某些位置的行人高度风环境有严重的影响。     

袖珍多功能集成电路鉴别、测试器

美国HY-Tronix 仪器公司生产的MYRIAD/XK袖珍多功能集成电路鉴别、测试器是当今电子工程师和无线电爱好者必备的仪器。该测试器体积与一块袖珍电子计算器大小相当。仪器表面有一个供测试集成电路的插座,可对双列直插式、管脚在40针以内的各种集成电路进行测试,结果由液晶显示器显示。测试所需时间为0.1秒,型号鉴别所需时间只有几     

我校大学生心理健康状况不容乐观

本文用SCL－90症状自评量表方法，对我校三个年级的部分班级进行了测查。分析表明：我院大学生的心理健康状况不容乐观。本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议。     

《庆祝<南京航空航天大学学报>创刊40周年特刊》出版

为了庆祝《南京航空航天大学学报》创刊40周年,经上级主管部门批准,我校于10月间出版了《庆祝〈南京航空航天大学学报〉创刊40周年特刊》,特刊计150页,内容包括:1.贺词、贺信和贺电为祝贺《南京航空航天大学学报》创刊40周年题词,并寄来贺信、贺电的个人和单位有:有关中央和部省领导同志,如著名国务活动家、原全国人大常委会副委员长、南京航空航天     

谈谈模型自由飞机载系统电磁干扰问题

本文具体分析了模型自由飞试验中，遥控与飞控电磁干扰产生的原因，电磁干扰特性及传输路径，并采取切实有效的屏蔽措施，最终解决了遥控与飞控电磁干扰这一难题，使模型自由飞试验得以顺利进行并取得圆满结果。