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多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工作,不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究,验证了算法的有效性。 相似文献
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微推力测量技术是微推进器设计的关键技术之一,是微小卫星进行轨道保持、姿态控制的基础技术。多脉冲平均微推力的测量对于脉冲微推进器的特性研究有着重要的作用。对常用的微推力测量方法进行了总结,提出了一种多脉冲微推力测量的方法。基于二阶系统模型,利用傅里叶展开的方法,分析了在多脉冲推力作用下测量系统的动态响应。理论分析和仿真结果表明:在推力脉冲的频率远高于测量系统的固有频率时,系统的稳态转角同微推进器的平均推力成正比;可通过测量系统的稳态转角来获得平均推力大小;通过测量得到的平均推力,还可以获得总冲的大小。该测量方法可以有效避免推力信号的波动对于平均推力测量的影响。 相似文献
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多学科设计优化方法在微纳卫星总体设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
<正>随着微米纳米技术的发展,微纳卫星因其具备的重量轻、性能好、开发成本低、周期短、功耗低等特点,已经成为国内外航天领域的研究热点。由于对提高微纳卫星功能密度比的要求的不 相似文献
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为了实现对运动目标与天空散射光的偏振分布模式进行快速、有效的探测,根据连续旋转检偏器光强度透射的数学模型,利用光电传感器的积分特性,设计并构建了采用连续旋转检偏器的偏振成像探测装置。测试结果表明,该装置对偏振光的角度的测量精度优于0.069°(3σ),偏振度的测量精度优于0.12%(3σ)。一幅偏振图像的探测时间达到0.7s。在偏振度低于4%的情况下,仍可以探测到有规律的偏振分布模式,其抵抗恶劣天气的性能优于现有的偏振导航探测装置。 相似文献
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介绍了“航天清华一号”微小卫星星上图像智能处理的方案,包括云检测和图像压缩两个部分,并介绍了硬件结构。详细讨论了灰度阈值法云检测技术,分析了当前流行的一些图像压缩技术,具体介绍了一种简单而有效的新的压缩技术a-MPBTC。 相似文献
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1 航天清华 - 1发射成功□□ 2 0 0 0年 6月 2 8日 ,航天清华 - 1微型卫星顺利升空 ,进入预定的 70 0 km高的太阳同步轨道。2 9日凌晨 ,当卫星首次飞越北京时 ,清华大学卫星地面站成功实现了对航天清华 - 1的信号捕获 ,之后又顺利进行了软件上载等工作。目前 ,卫星运行状态良好 ,基本完成姿态调整 ,并获得了大量遥感图像 ,相关调试工作正陆续进行。航天清华 - 1是清华大学、中国航天机电集团公司与英国萨瑞大学联合研制的微型卫星。其特点是重量轻 (5 0 kg)、体积小(0 .0 7m3)、研制周期短 (约 1年 )、成本低、功能密度高 ,体现了微型航天… 相似文献
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用于表面缺陷检测的激光超声技术 总被引:5,自引:0,他引:5
系统介绍了一种可用于微小表面缺陷检测的新技术激光超声技术,就其检测原理、激光超声的生成和探测、理论建模、应用前景等作了全面的回顾与展望。激光超声技术的开发和应用,将在机械工程、表面物理等领域产生深远的影响。 相似文献