| 一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法 |
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| 引用本文： | 范春石,张高飞,孟子阳,赵剑,尤政.一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法[J].宇航学报,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 范春石 张高飞 孟子阳 赵剑 尤政 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法.该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能.并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性.仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪.该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星.
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| 关 键 词： | 姿态确定 四元数滤波器 QKF 姿态角速度 强跟踪滤波器 |
Novel Quaternion Kalman Filter for Gyro-less Attitude Determination |
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