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21.
对分包遥控实施途径的研讨 总被引:1,自引:0,他引:1
谭维炽 《中国空间科学技术》1997,17(1):30-34
要实施分包遥控,首先要解决好实时多任务调度策略和遥控数据安全保护等关键技术问题,而且要从中国航天工程实际出发,正确制定分步实施的方案。文章在这些方面提出了建议 相似文献
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多核处理器以其高集成度、高性能功耗比的特点,获得了军事、电信、网络等领域的关注,但多个处理核心对共享资源的抢占带来的实时性问题阻碍了多核处理器在上述领域的应用。面向实时性的代表指标———访存时间,以P2020为研究对象,分析了其实时性的影响因素,采用可变步长的模型,对各种影响因素进行了定量的测试与分析,为多核处理器访存实时性的优化提供了参考。 相似文献
26.
基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了多无人机协同规避控制模型,并提出了一种基于纳什最优的分布式模型预测控制算法。仿真结果表明,基于纳什最优的分布式模型预测控制算法有效地实现了多架无人机对障碍物的规避,并且相对于集中式模型预测控制算法减少了求解过程中的计算量,缩短了优化控制的时间,改善了系统的实时性。 相似文献
27.
针对航天电子系统的特殊性,从航天电子系统现场总线技术的发展现状出发,结合现场总线技术的特点,分析了现场总线未来的发展方向。重点介绍了新一代航天电子系统现场总线——有限级联自动重构总线(FCARB)及其在某测量存储系统中的应用。测量存储系统可实现数据并发量10 M,时间同步精度750 ns,系统实时性260 ns。与传统的航天总线相比,新一代现场总线在自动重构、实时性、支持BIT模式、支持仪器总线等方面具有更高的性能,同时对用户更加友好,兼容性更强,能够适应高冲击、高动态等恶劣环境。 相似文献
28.
基于DSP的ARINC429总线通信系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
针对目前ARINC429总线数据通信系统在数据传输速率、实时性、抗干扰能力等方面存在的缺陷,设计了一种基于DSP技术的新型ARINC429总线数据通信系统。本文详细介绍了该系统的组成和工作原理,并给出了具体的软硬件设计方案。使用结果表明,系统传输数据速率高,实时性好,抗干扰能力强。 相似文献
29.
基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障。故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。 相似文献
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