电力机车PMSM自适应模糊滑模控制

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在dq坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。     

火星进入段探测器自校准状态估计

由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展Kalman滤波方法,对火星进入段的探测器进行状态估计,可以成功地消除这些未知输入带来的影响。数值仿真结果表明,该方法能有效提高导航精度。     

某型发动机喷管的多学科设计优化

以某型发动机喷管为研究对象，在iSIGHT软件平台上利用单级优化算法对其进行多学科设计优化，目标为权衡喷管推力和质量的综合改善。采用了较为稳健的组合优化策略，依次进行试验设计、全局探索和局部寻优。优化目标函数是通过对多个优化目标的线性加权平均获得的。改进的计算结果表明了MDO在喷管设计中的可行性和实用性。     

贫困女大学生的心理贫困及教育对策研究

经济贫困女大学生是高校的一个特殊的弱势群体。她们疲惫的身心承受着巨大的经济和心理压力。以沈阳航空航天大学511名贫困女大学生为调查对象,对她们的心理问题进行了深入的分析,探讨了通过加强心理健康教育和思想政治教育提高其身心健康水平的策略。     

甲基肼/四氧化二氮发动机脉冲工况仿真与试验研究

基于简化化学反应模型，对甲基肼/四氧化二氮发动机脉冲工况燃烧特性进行了仿真分析，并结合高模热试车对仿真结果进行了对比验证.结果表明：燃烧室压力在3.7 ms时基本达到稳定；而温度场在8 ms左右达到稳定，室压先于温度场达到稳定；燃烧室壁面液膜热流密度先增大后降低，脉冲工况下发动机推力室壁面液膜冷却效果受脉冲宽度影响较大；不同的脉冲宽度下，燃烧室内的压力上升过程相同，关机后的压力下降过程也基本相同，发动机在2.5~3 ms后能够输出较稳定的推力或冲量.     

企业内部控制体系建设与实施工作的建议

促进企业内部控制体系建设与实施工作,既是相关法律法规的要求,也是促进企业目标实现的基本保障.应当充分认识企业内控的价值和目标,端正内控体系建设与实施动机;明确内控影响因素,提高内控水平;培养内控专业人才,改善人才缺乏现状;求助专业中介机构,保证内控工作有效开展;提高公司治理水平,促进内控体系的完善;规范内控信息披露,避免内控信息披露流于形式;强化惩治力度,提高内控效率.     

知识型员工的个性特征及激励措施研究

知识型员工作为知识的载体，与企业之间形成战略性的合作关系。如何激励知识型员工，充分发掘、利用和发展其创造性与潜能是企业留住人才、用好人才的关键。文章通过分析知识型员工在个性特质、心理需求、行为方式等方面的独特之处，探讨了以薪酬激励为基础、关注发展与成就，重视长期效应的全面激励模式。     

微型机械音叉陀螺的测试结果

德雷珠实验室与洛克威尔公司正联合采用微加工技术开发一种机动车上用的体积小、成本低的单晶体音叉陀螺。这种陀螺坚固耐用，本身具有平衡性，且容易生产。     

折叠翼拉力自动测量装置的研制

针对导弹折叠翼的弹簧拉力测量中存在测量误差大的问题，提出了动态测量的原理及方法，研制出了机电一体化的拉力测量仪。采用机电一体化的设计，将电子技术和计算机技术应用于机械测量装置中，并精心设计了硬件电路及软件系统，测量仪测量精度高、抗干扰能力强，完全满足现有技术要求。     

择优比较法的水面舰艇反导作战通道性能分析

通过对影响水面舰艇反导作战通道性能的因素进行分析,构建了水面舰艇反导作战通道效能评价指标体系,建立了水面舰艇反导作战通道性能云模型,为水面舰艇反导作战通道性能评估提供了定量算法。水面舰艇反导作战效能的定量评估,对提高水面舰艇反导作战能力具有重要作用。