融合高斯过程回归的UKF估计方法

高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型,未考虑惯导误差模型不确定性的影响。针对此问题,提出了一种采用高斯过程回归（GPR）增强无迹卡尔曼滤波（UKF）预测和估计能力的高精度滤波估计方法。一方面,能在有限的训练数据条件下通过UKF估计误差状态量;另一方面,高斯过程既考虑了噪声,也考虑了UKF的不确定性。将所提方法应用于SINS/GNSS组合导航系统中,车载实验结果表明,所提方法能有效提高滤波估计精度。      

基于分形迭代的地形模拟算法研究

三维地形是虚拟自然环境中不可或缺的因素,文中对现有的基于分形迭代的地形生成算法模型进行了分析,对各种构网方式下的地形生成算法的视觉效果、计算效率、fBm特性等进行了分析比较,最后分析了分形地形模拟中产生“折痕”的原因,并通过对现有的地形生成算法进行改进有效地克服了“折痕”问题。     

高轨道高通量卫星多波束天线技术研究进展

高通量卫星能够大幅提升系统的通信容量，而高增益多点波束天线是高通量卫星实现高数据吞吐量的核心。文章首先介绍了星载多波束天线的分类，然后着重介绍了典型的国外高轨道高通量卫星中的多波束天线技术，梳理总结了目前高通量卫星多波束天线的关键技术和发展趋势，为我国后续开展更大容量星载多波束天线技术的研究提供参考。     

二维条码技术在数字水印中的应用

将二维条码作为数字水印嵌入到DCT域数字图像中,结合密码技术在二维条码中的应用,使二维条码数字水印在图像传输过程中保密性更强.     

基于滚动窗的元胞自动机实时航迹规划方法研究

为满足载机实时航迹规划中威胁环境不确定性和规划算法实时性的要求,基于预测控制滚动优化的思想和元胞自动机理论,提出一种适合载机实时航迹规划的算法一滚动窗元胞自动机实时航迹规划方法.仿真结果表明,该方法能够在预先未知威胁的飞行环境中有效规划出动态航迹.     

有限扫描反射面天线纵向偏焦性能的研究

随着相控阵天线的不断发展，有限扫描反射面天线已经成为当前的研究热点,为了符合新时代天线多功能的需求，提出一种基于抛物面形变的纵向偏焦特性。设计一个标准正馈反射面天线，使其馈源固定不动，而利用调节反射面焦距来达成天线的偏焦，其偏焦特性类似于抛物面天线的纵向偏焦特性；设计一个双焦点反射面，由XOZ平面抛物线和YOZ平面抛物线正交互异设计双焦点反射面天线，令YOZ平面抛物线焦点外推、XOZ平面抛物线焦点不变构成一个双焦点反射面。验证了该方法在一维阵列作为馈源的有效性，双焦点反射面相较于标准抛物面，在EL方向上该天线增益上升了1429dB，且波束宽度基本不变；此外，该方法还能容纳所有馈源同时工作，降低了单个馈源喇叭的功率且增益相较于点波束天线只下降了485dB。该方法将为后续有限扫描反射面天线在设计一维扫描或二维不等范围扫描提供理论支撑。     

相控阵天线方向图仿真与分析

相控阵天线目前广泛应用于雷达中,促进了多目标、多任务雷达的发展。但随着电扫描角度的变化,其诸多指标也随之变化,对雷达的性能产生直接影响,因而对相控阵天线方向图进行实时定量分析具有重要意义。文章基于相控阵天线的基本原理,利用LabVIEW语言开发了相控阵天线方向图仿真软件。软件设置了相控阵天线各影响参数的输入控件,通过图形和数值2种方式进行仿真结果的显示,并以表格文件存储。通过不同条件下的仿真结果对比分析,软件可合理有效地对相控阵天线方向图进行实时定量的仿真分析,可应用于相控阵雷达的性能分析和评估中。