提高机械抖动式激光陀螺工作可靠性方法研究

闭锁效应是激光陀螺重要的误差因素,为消除该误差因素机械抖动偏频是目前广泛应用的偏频方案,提高抖动系统的工作可靠性对于提高激光陀螺仪的工作可靠性至关重要,本文对抖动回路的工作原理和设计方法进行了研究,并提出了利用强制抖动工作方法来确保其可靠起振,可大大提高抖动系统的工作可靠性。     

基于双轴转位机构的激光捷联惯导系统在线标定方法研究

本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题：（1）推导了在线标定的一种误差参数模型,明确了模型成立的条件;（2）提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则。此方法具有实现简单、标定时间短、精度高的特点。     

激光陀螺低磁敏感度的反射膜系设计

磁敏感度是二频机抖激光陀螺的重要误差之一, 光束椭圆度是增大磁敏感 度的重要因素。推导了环型腔的琼斯矩阵,分析了光路非共面、反射薄膜p 光与s 光反 射系数比、反射相位差等参数对光束椭圆度的影响。计算表明,薄膜反射相位差对椭圆 度的影响远大于其他因素,相对180° 偏离3° 以上时椭圆度大幅度减小并基本稳定。对 常规反射膜系进行了优化设计与分析,获得了整体厚度减小1.3%的膜系结构,反射相位 差为183°～187° ,不但减小了光束的椭圆度,而且进一步稳定了腔内总损耗,降低了散 射损耗,对提高激光陀螺磁场环境稳定性及精度性能具有很好的指导意义。     

测温电路线性化设计及噪声分析

本文针对某型号惯导原有惯性仪表测温电路存在非线性以及测温不够精确等缺点,通过优化电路参数、选取温度系数合适的电压基准,对原电路进行改进设计。随后的噪声分析及建模仿真表明该电路不仅能够实现全温度范围内的精确测温,而且具备良好的线性度。     

激光陀螺实时抖动解调方法研究

为了实现激光陀螺实时抖动解调,与陀螺输出信号同步采样抖动反馈信号,并设计算法将两个信号的抖动分量相位和幅度对准,然后执行抖动剥除运算。这种实时解调算法不仅计算量小,而且没有附加相位延迟。     

机载激光捷联惯导动基座传递对准试验研究

飞机从舰上起飞前,机载激光捷联惯导需要借助舰上惯导导航参数完成传递对准。本文对“速度+位置”传递对准匹配方法进行了理论分析和试验研究,对传递对准比力实时坐标变换、热插拔接口设计、系统时间同步处理、移动式航向传递精度分析和杆臂效应处理等问题进行了讨论,就传递对准的两种模式：线缆式和移动式给出了工程解决方案。     

船用惯导系统的发展综述

从1852年傅科提出陀螺仪的概念到今天,陀螺技术走过了158年的历史。船用惯导设备也经历了从陀螺罗经到平台惯导再到激光捷联惯导系统的逐步演化的过程。本文综述了船用惯导设备的发展历程,总结了发展特点,为我国船用惯导系统的进一步发展提供了一些启示。     

激光陀螺角随机游走建模与仿真研究

文章给出了激光陀螺角度随机游走的明确物理概念,构造了随机游走时间序列,通过对绕特定轴存有陀螺随机游走的静止捷联惯导系统的工作进行仿真研究,得出激光陀螺角度随机游走对捷联惯导系统位置、速度和姿态误差的影响。     

五陀螺冗余配置激光惯组抖动频率特性研究

激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度。如何减小陀螺之间的抖动耦合,是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一。三个正交激光陀螺组成的捷联惯性系统其频率配置已经有了许多研究,而有冗余安装陀螺的捷联系统其频率该如何配置还未有过系统的研究。本文以某型号五陀螺冗余配置的激光捷联惯组为研究对象,通过有限元软件对不同频率配置下陀螺之间的抖动耦合特性进行仿真分析,给出了五冗余配置激光捷联系统的抖动频率配置原则,在工程实践中,对捷联系统中陀螺的频率配置具有重要指导意义。     

机抖激光陀螺稳频电路发展综述

激光陀螺作为惯性系统的核心器件之一,其性能的优劣直接影响惯性系统的精度.目前激光陀螺的性能提升主要得益于相关电路方面的改进.而稳频电路作为激光陀螺控制电路的重要组成部分,其对激光陀螺的性能起到至关重要的作用.本文主要研究了二频机抖激光陀螺稳频电路的研究进展情况,介绍稳频电路的发展历史及趋势,概括了其工作原理及实现方式,...