一种四轴飞行器配置方法

针对四轴飞行器配置存在的问题,在四轴飞行器动力学模型等理论探讨的基础上提出了一种基础的四轴飞行配置方法和步骤,给出对螺旋桨、电机、电调、电池等参数特性的选择方法和经验公式,并进行了实验验证。实验结果表明:螺旋桨尺寸与电机参数配置合理时,实测数据与理论数据误差较小;参数配置超出合理范围时,螺旋桨转速和电机转子转速存在转速差,伴有嘶鸣声且电机发热严重等现象。     

拖曳式诱饵释放时机和释放过程研究

在拖曳式诱饵的使用中,有两个问题必须考虑：一是诱饵释放时机;二是诱饵释放过程。首先对诱饵的释放时机进行论述,给出诱饵最佳释放时机;然后采用数学方法,建立诱饵释放过程模型,对其进行仿真,得到了较为准确的仿真结果。     

UKF-WNN及其在准定常失速气动力建模中的应用

提出一种利用无轨迹卡尔曼滤波估计小波网络参数的算法,该算法可克服算法存在的收敛速度慢、计算量大、局部极小等缺点。以飞机的准定常失速现象的气动力建模为应用背景,分别运用BP算法,扩展卡尔曼滤波算法和无轨迹卡尔曼滤波算法训练小波网络。仿真结果表明,无轨迹卡尔曼滤波算法较之BP算法和扩展卡尔曼滤波算法具有更快的训练速度和更高的预测精度,可以胜任复杂的非线性气动现象的建模任务。     

高超声速飞行器姿态角速度的全通道鲁棒镇定方法

根据高超声速飞行器的姿态动力学方程,给出一个可面向姿态角速度镇定的非线性设计模型.针对一类非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的鲁棒动态逆设计方法,并将其应用于高超声速飞行器姿态角速度的渐近镇定中.仿真结果表明,相比传统的动态逆控制方案,本文所提出的控制方案可保证飞行器姿态角速度得到快速镇定,并且具备针对模型不确定和结构干扰力矩的强鲁棒性能.     

含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制

针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。     

高超声速飞行器无在线求导backstepping控制方法

针对高超声速飞行器纵向通道跟踪控制问题,提出一种无需对虚拟控制量进行在线求导的新型backstepping控制方法.首先将飞行器动力学模型划分为速度子系统和航迹倾角子系统,然后采用backstepping方法设计航迹倾角子系统控制器,利用高阶微分器技术直接设计虚拟控制量一阶导数的控制律,这样即避免了现有backstep...     

可承受性——控制寿命周期费用的革命

寿命周期费用是制约武器装备发展的关键因素,本文就如何采取积极有效措施控制寿命周期费用提出了"可承受性"思想,并对可承受性的度量,实现方法进行了详细的探讨,对我军充分利用有限的国防资源实现最大的综合效能具有一定的借鉴意义.     

多媒体课件中教学流程和教学呈现的表示方法

引入了通用转换网络对多媒体课件的教学流程作了形式化描述,并在此基础上讨论了教学流程及教学呈现在多媒体课件写作系统中的内部表示方法.该方法将课件中的教学流程描述和教学呈现的表示相分离,使课件写作系统更加灵活;其次,引入呈现描述来表示教学呈现内容,实现了教学内容的并发呈现.本文同时给出了相应表示方法实现的内部结构.     

中国燃气涡轮研究院召开基础性探索性研究项目研讨会

为进一步加强基础性、探索性研究项目，以先进预研夯实技术基础，引领技术创新和发展，中国燃气涡轮研究院于2008年9月27日在成都市郫县召开基础性探索性项目专题研讨会。参加会议的有郭昕、李继保、焦天佑、江和甫、马锋、程荣辉、侯敏杰等院领导以及该院各部门各研究室的专家和科技人员。     

基于等工程价值比的远程战略轰炸机研制费用估算

远程战略轰炸机是军事威慑的重要组成部分,是纵深打击的基础,是现代立体化战争不可缺少的作战载体之一;针对不同国家在不同时期研制同一类型产品,提出了等工程价值比的概念,介绍了等工程价值比的特点.引入了美国兰德公司飞机研制费用估算模型DAPCA IV.在国外飞机研制费用的基础上提出适合国内同类产品的研制费用计算方法.利用等工程价值比概念并结合DAPCA IV模型,给出了发展远程战略轰炸机的研制费用的具体算例,克服了国内数据不足的缺点.