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21.
22.
H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性。 相似文献
23.
固体推进剂裂纹对流燃烧和扩展的研究分析 总被引:5,自引:4,他引:5
评述了固体推进剂裂纹对流燃烧及扩展的研究,讨论了推进剂裂纹对流燃烧的流场与裂纹的变形、扩展及其之间存在着强耦合作用。初步揭示了在不同的燃烧室压力率下单一裂纹扩展的不同模式,指出裂纹腔内火焰的离散传播、裂纹尖端的压力突升以及对流燃烧条件下的裂纹失稳扩展极可能诱导产生DDT过程,提出了需进一步深入研究的问题。 相似文献
24.
对离心式喷嘴的最大流量原理进行了证明,并求得了该原理成立的边界条件。分析了离心式喷嘴的工况,结果表明,当喷嘴压降等于或大于临界截面处平均余区的1.5倍时,其工况处于临界或超临界状态。导出了波沿离心式喷嘴中液体自由表面的传播速度及其频率的计算公式,从中可以看出,波的传播速度及其频率取决于喷嘴压降及喷嘴的几何特性。 相似文献
25.
26.
27.
28.
路华%任胜乐%王永章 《宇航材料工艺》2004,34(4):55-58
介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。实际应用证明系统达到了要求的指标。 相似文献
29.
本文是任新民同志1987年9月在航天部推进专业会议上的讲话,主要介绍美国国家航空航天飞机计划、航天飞机Shuttle 2的设想以及美国对研制大运载系统及动力装置的一些情况。 相似文献
30.
王长福%乔小晶%任慧%张同来 《宇航材料工艺》2002,32(6):22-25
采用混合熔融盐法成功地合成了以PAN基高模量碳纤维作宿主,FeCl3作插层剂的石墨层间化合物,采用XRD技术对其层间结构进行了表征。结果表明,所得产物内部已经形成混阶的阶结构。通过SEM和TEM观察了其形貌和结构的变化,同时利用EDS测定了各元素的相对含量。 相似文献