基于特征叠加网络的SAR海上舰船运动状态感知方法

针对合成孔径雷达(SAR)图像中的舰船检测与分类问题，常规的图像处理技术或者机器学习方式难以准确检测出海上舰船的类别以及当前舰船运行状态。因海上舰船目标具有相对于SAR图像尺寸较小、方位难以测算以及容易与其他目标混淆的特点，针对上述问题设计了端到端的海上舰船分类与状态感知模型，加入特征金字塔以达到拥有对于微小目标提取其深度特征，同时又保留其相对位置的目的;使用残差结构以解决特征融合网络层数增加导致的梯度消失问题;最后加入舰船状态感知模块，使其最终可以得到海上舰船目标相对于图像的角度值。使用公开SAR卫星图像进行了多次实验，最终体现出提出的端到端的模型具有较高的识别率以及良好的舰船状态估计能力。     

一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法

测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术.此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息.本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进行正向导航和滤波解算,以获得更精确的姿态矩阵.随后,根据相邻两个Mark点之间的姿态信息进行航位推算,并更新里程计刻度系数、里程计与惯导间的姿态误差矩阵;若此Mark点间的位置误差过大,则重新进行航位推算以减小位置误差.结果表明,与传统正向滤波相比,采用该方法后系统的最大位置误差由1.72m降低到0.08m,定位精度提高了95％以上.     

基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法

针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题，提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统（GNSS）紧组合导航框架基础上，建立含时滞影响的系统状态向量，并对系统状态误差及其方差进行推导，进一步构建关于各无人机状态的最优估计模型，并基于状态误差方差最小准则对状态进行最优估计。建立了基于机间相对测量的多无人机分散式协同导航算法，提出了基于记忆融合模式的时滞处理方法。在GNSS可获取及拒止环境下进行多无人机协同导航仿真与实验测试，结果表明，所提出的基于记忆-融合的分散式协同导航算法能有效补偿通信时滞造成的精度损失，有效提高定位精度。     

轮背凹槽结构对半开式向心涡轮性能影响数值模拟

为了厘清半开式向心涡轮转子轮背间隙内的流动机理及轮背间隙泄漏流动对涡轮性能的影响，以某半开式向心涡轮为 研究对象，采用数值模拟的方法对轮背间隙泄漏流动进行分析，深入剖析了封严气、泄漏流及主流的运动轨迹，并明确了轮背泄漏损失分布。针对轮背间隙内泄漏流动的特点，对轮背结构进行了改进设计，并研究了轮背凹槽的形状、长度、宽度和深度对泄漏损失的影响。结果表明：半开式向心涡轮轮背存在横向泄漏流动，并与主流和封严气进行掺混，造成流动损失，恶化了涡轮性能，采用轮背凹槽结构后，可有效抑制轮背的泄漏流，降低流动损失。凹槽的形状、长度、宽度和深度对泄漏流的影响程度不同，椭圆形凹槽可使涡轮效率提高0.2%，矩形凹槽可使涡轮效率最大提高0.23%。