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141.
142.
为同时提高运载火箭捷联惯导系统(SINS)的对准精度、缩短对准时间,采取经典的粗对准与精对准两步对准法。在粗对准阶段,由惯性仪表的测量信息解析计算惯测组合坐标系到数学平台系的角位置关系,建立初始方向余弦矩阵Cb^n;在精对准阶段,采用四元数法推导出激光陀螺SINS数学平台角误差和速度误差方程。并以此建立初始对准误差模型,采用卡尔曼滤波(KF)进行精对准。数字仿真结果表明该模型有效,能满足初始对准精度和对准时间的要求。 相似文献
143.
144.
汤晓静 《航空精密制造技术》2006,42(5)
2005年10月,位于北京顺义的北京机电院高技术股份有限公司生产基地正式开业。时隔一年,在顺义生产基地投产周年之际。记者走访了北京机电院高技术股份有限公司蒋自力总经理。记者:去年10月机电院在顺义的生产基地建成投产,实现了产业化发展,请您简要介绍一年来基地的发展情况。 相似文献
145.
利用冲量假设解决远程交会问题在工程上很难实施,制导精度无法控制。本文针对两冲量交会问题,设计出两次机动的制导方案。第一次机动利用速度增益制导,第二次机动采用按时间关机制导。理论和仿真结果显示该方案可靠性高,制导精度满足远程交会的技术要求,同时也保证了向近程制导转换的精度。 相似文献
146.
Euler方程的动力学通矢量分裂格式 总被引:2,自引:0,他引:2
文中基于气体分子动力学理论,研究和发展了一类新型逆风差分格式——动力学通矢量分裂格式(KFVS),并论证了格式的逆风性质和L1稳定性。最后给出了高精度格式的构造,并就一维激波管问题作了数值试验,还与精确解作了比较,结果令人满意。 相似文献
147.
汤晓静 《航空精密制造技术》2006,42(4)
有人将自主创新比作寂寞长跑,而当国外的先进技术用钱买不到时,自主创新成了必走之路。2006年6月中国国际机床展上北京交通大学数控中心成为人们关注的焦点,他们自主研发的具有样条和小线段插补功能,适用于三轴、四轴、五轴联动各类加工中心的高档数控系统在展会上首次亮相。并连续五天实时加工,演示了该系统的优越性能。 相似文献
148.
Petri网可用于分解装配序列规划中的关系表达与推理,对于零部件数量大的航空发动机,通过求解Petri网可达集搜索目标分解装配序列的方法是NP难度的。基于装配Petri网与分解Pe试网互逆的观点,分剐采用启发式搜索算法和优先级调度算法求解搜索最小可分解和最大可装配变迁集,然后构造最简Petri子网达到降低搜索难度的目的。并将分解装配序列规划算法用于发动机零部件跟踪控制过程中,达到降低和防止维修差错的目的。 相似文献
149.
控制算法设计是随动系统设计开发的一个核心问题。本文介绍了数字随动系统控制算法的常规设计原则,包括分区控制、分段变参数PID控制及复合控制原理等。 相似文献
150.
振动是影响机载设备使用性能的一种重要因素,严重的振动环境会引起产品结构件的疲劳破坏,设备功能降低,甚至失灵等不良后果。因此,摸清飞机机载设备的振动环境,制订合适的振动试验标准,对于验证与改进产品设计,提高工艺质量,保证产品的可靠性及飞行安全均具有重要意义。 相似文献