捷联式惯性导航积分算法设计（连载）上篇：姿态计算

本论文分上下两篇，给用于现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法：将角速率积分成姿态角，将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的，而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法，是为姿态修正而开发出来的，在姿态修正中，以中速运用精密解析方程去正积分参数（姿态，速度或位置），其输入是由在参数修正（姿态锥化修正，速度遥橹修正以及高分辨率位置螺旋修正）时间间隔内计算运动角速度和加速度的高速算法提供的，该设计方法考虑了通过捷联系统惯性传感器对角速度或比力加速度所进行的测量以及用于姿态其准和矢量速度积分的导航系旋转问题。本论文上篇定义了捷联惯导积分函数的总体设计要求，并开发出了用于姿态修正算法的方向余弦法和四元数法，下篇着重讨论速度和位置积分算法的设计。尽管上下两篇讨论中常常涉及到基本的惯性导航概念。然而，本论文是为那些已对基础惯导概念很熟悉的实际工作者而写的。     

当代世界战区(区域)导弹防御体系的现状及其发展趋势——连载之一

文中对战区导弹防空体系问题的提出。战区弹道导弹对战区导弹防循构成的威胁及特点，战区导弹防循体系的大体构成，美国战区导弹 这，中，长期计划，以北约和美国为主的世界各国的ＴＭＢ和ＴＭＤ现状及发展趋势等进行较全面详细的介绍。     

导弹末制导分析解算

本文提出了将追踪制导与比例导航结合起来的新制导规律。这一制导规律取决于两个参数，它们确定追踪制导和比例导航在导弹末制导中的相对重要作用。对运动非线性方程的数字仿真显示，选用复合制导规律的参数可以降低导弹加速度峰值或缩短缺制导时间。当捕捉住目标的过程在尾追情况下终结时，线性化有效，而线性化运动方程导致一个合流超几何方程。该方程的求解是在近似情况和目标机动时它的前向角为时间的多项函数这样一种普遍情况下     

Ka波段开腔电介质自动测量系统

介绍了以自行研制的开放式谐振腔为中心的Ｋ＿ａ波段电介质自动测量系统。该系统在计算机控制下，改变频率；采集并读取谐振长度和功率数据；计算Ｑ值，即时算出被测材料的介电常数ε＿ｒ和损耗角正切ｔｇδ。除腔谐振尚需人工调节外，全部实现自动测量。通过测量聚苯乙烯泡沫、聚四氟乙烯、聚乙烯、高压聚乙烯、聚苯乙烯、微晶玻璃、陶瓷基片、复合微波介质基片等材料的电介质参数证实，ε＿ｒ和ｔｇδ在３２～３９ＧＨｚ频率范围内，量程分别达１．２０～２５．０和２．０×１０￣（－５）～２．０×１０￣（－３）。ε＿ｒ和ｔｇδ的测量不确定度分别达±０．５％和±（８％＋３×１０￣（－６））。     

含空心球复合材料有效模量的确定

用四相球模型确定了含空心球复合材料的有效模量性质，得到这类材料的有效体积模量和有效剪切量同空心球体积比的关系。在各向同性材料的假设下也确定了材料的有效杨氏模量，并同Ｈｕａｎｇ等人给出的理论及实验结果进行了比较。     

复介电常数与导磁率的自动扫频测量

介绍了利用自动网络分析仪自动扫频测量介质材料的复介电常数ε(?)和复导磁率μ(?)的原理、测量方法,以及为解决扫频测量所采取的技术措施,初步分析了误差源,给出了一些材料样品的测试结果。     

闭孔Voronoi泡沫的弹性性能分析

 基于BCC点集引入不同程度的随机扰动建立了闭孔泡沫的Voronoi随机模型，并采用有限元方法对其弹性性能进行了分析，得到了模型的相对弹性模量、泊松比以及表征其分散性的变异系数。讨论了所用模型的尺度效应、随机程度对弹性性能及其分散性的影响。此外，还讨论了相对密度对弹性性能的影响以及采用板壳单元对模型进行划分所带来的误差。结果表明，在相对密度小于0.3时采用厚度均匀的板壳单元可以对模型做出有效的描述。     

西德钛、铝合金精密铸造厂Tital考察报告

西德钛、铝合金精密铸造厂Tital,座落在德国中部高原Bestwig镇,这是一个劳动力相对便宜的地区。 Tital主营钛合金精铸件,兼营大型铝合金薄壁复杂精铸件,是欧洲目前最重要的商业精密铸钛中心。 一、工厂规模和概况 Tital创建于1973年,目的是发展铸钛技术,随后引入精密铸铝专利。至1984年,Tital共有雇员150人,有经理1人,铸钛工程师1人,铸铝工程师1人,总工程师1人,模具工程师1人,铸件尺寸和结构审查工程师1人,发展工程师1人。     

美国新一代载人飞船--"乘员探索飞行器"

"乘员探索飞行器"(CEV)是美国航空航天局(NASA)用来替代即将退役的航天飞机的一系列载人航天器,它替代了原来的"轨道空间飞机"(OSP)计划.     

基于模态滤波器的智能空间桁架结构独立模态控制方法

采用现代模态滤波器技术和最优控制理论和研究智能空间桁架结构的独立模态空间控制方法。仿真结果表明，按本文提出的控制策略，完善地解决了传统ＩＭＳＣ控制中的状态解耦问题，从而使ＩＭＳＣ方法不再局限于简单，低自由度数的结构动力控制，对于智能空间结构，实施ＩＭＳＣ方法也是可行并且有效。